Mnogi ljudi možda nisu svjesni da postoje dvije klasifikacije za viličare u svijetu proizvodnje. Jedan je industrijski model, a drugi je terenski viličar. Viličari za neravne terene izgledaju malo drugačije od industrijskih modela, a dizajnirani su za korištenje u teškim, neasfaltiranim uvjetima.
Prva pojava viličara za neravne terene bila je sredinom 1940-ih. Za razliku od svojih industrijskih rođaka, ovi su viličari dizajnirani prvenstveno za korištenje na grubim površinama. To je jedinice učinilo idealnim za poslove oko gradilišta, premještanje materijala okolo u drvenoj stanici i općenito pružanje snage podizanja kada nije bilo dostupne popločane površine.
Viličari za neravne terene odlikuju se velikim pneumatskim gumama, obično s dubokim gaznim slojem koji omogućuju da se vozilo uhvati za najgrublje ceste ili tlo bez klizanja ili klizanja. Obično strojevi koriste motor s unutarnjim izgaranjem s baterijom za napajanje. Motor može biti dizajniran za korištenje običnog benzina, dizela ili goriva na propan. Nekoliko proizvođača počinje uvoditi modele koji rade na etanolu proizvedenom od biljne tvari.
Neki od prvih terenskih viljuškara imali su sposobnost podizanja većih od 1,000 kg, koristeći oštrice koje su mogle proći ispod predmeta, lagano ga podići i premjestiti na drugo mjesto. U prvih deset godina, ovi su strojevi poboljšani dodatnom nosivom snagom, povećavajući potencijalno opterećenje na preko 453.5 funti (2,000 kg). Do 907-ih dodane su teleskopske grane koje su im omogućile da slažu materijale mnogo više nego u prošlim godinama. Teleskopska značajka i dalje je glavna karakteristika većine današnjih modela.
Kontinuirana poboljšanja tijekom godina poboljšala su nosivost ovih viličara, a mnogi modeli danas mogu podnijeti i preko 4,000 funti (1814.3 kg). Mogućnost teleskopa također je poboljšana, s nekim jedinicama koje mogu teleskopirati do visine od 35 stopa (10.6 m). Zaštita operatera također je postala više u fokusu, jer mnogi viličari sada dolaze opremljeni malom zatvorenom kabinom za vozača, umjesto starijim otvorenim sjedalom.
Neki viličari za teške terene prodaju se kao viličari za sve terene. Osim što dobro funkcioniraju na neasfaltiranim površinama, ovi se modeli mogu bez poteškoća koristiti i na popločanim podovima. To omogućuje korištenje jedne jedinice za transport materijala iz vanjskog radnog prostora u skladište ili drugi gotovi prostor.