Što je unipolarni steper?

Unipolarni koračni motor je 50-postotni tip dvofaznog koračnog motora. Unipolarni koračni motor ima dva namota za svaku fazu kako bi se omogućilo da električna struja teče samo u jednom smjeru u svakom namotu. Ovo je suprotno konstrukciji bipolarnog koračnog motora s jednim namotom po fazi, koja zahtijeva da električna struja teče u oba smjera. Unipolarni koračni motor ima 50-postotnu učinkovitost jer koristi dvostruko veću količinu žice od bipolarnog koračnog motora slične veličine, ali istovremeno pokreće samo polovicu namota.

Ovaj tip koračnog motora ima najjednostavniju shemu od svih dvofaznih koračnih motora. Svaka faza unipolarnog koračnog motora sastoji se od dva namota sa zajedničkim uzemljenjem, što rezultira s tri izvoda po fazi. U većini slučajeva, zajednički vodovi uzemljenja faza bit će upareni unutar motora, što rezultira pet vanjskih vodova za dvofazni unipolarni koračni motor.

Uz kontrolirano napajanje namota preko upravljačkog kruga, krug unipolarnog koračnog motora ne zahtijeva četke koje koriste motori koji se napajaju istosmjernom strujom (DC), a smjer rotacije osovine može se lako mijenjati. Korištenjem vanjskog upravljačkog kruga, ciklusi napajanja namota mogu se vremenski odrediti kako bi se omogućilo unipolarnom koračnom motoru da se kreće naprijed ili natrag za precizan broj koraka. U kombinaciji s drugom tehnologijom, unipolarni koračni motor može se koristiti za izradu kućne robotike, arduino kontroliranih projekata i drugih projekata koji zahtijevaju točno tempirane, kutne pokrete.

Kako se namoti unipolarnog koračnog motora napajaju pojedinačno pomoću upravljačkog kruga, pojedinačni namoti postaju magnetski nabijeni. Ovaj elektromagnetski naboj vuče zupce zupčanika prema namotu i unutar dometa sljedećeg namota. U ovom trenutku struja do prvog namota prekida se od strane upravljačkog kruga i usmjerava se na sljedeći namot u nizu. Kako se struja prebacuje s jednog namota u drugi, zupci zupčanika prate magnetsko polje, čineći korak do sljedećeg namota gdje će zupčanik mirovati dok se proces ne ponovi ili obrne.

U koračnom motoru, brzinu, moment i smjer kretanja kontrolira upravljački krug, dajući ovim motorima širok raspon mogućnosti. Koračni motor funkcionira u pojedinačnim koracima, pa umjesto glatke rotacije DC motora, proizvodi više buke i vibracija od istosmjernih motora usporedive veličine. S druge strane, unipolarni koračni motor zahtijeva manje održavanja jer nema četkica koje bi se istrošile, a proizvodi kontrolirana, varijabilna kretanja koja nisu moguća s istosmjernim motorom.