Zračni aktuator, koji se također naziva pneumatski aktuator, je uređaj napravljen za stvaranje gibanja pomoću zračnog tlaka. Ovisno o tome kako je aktuator postavljen, zračni aktuator može napraviti rotacijsko ili linearno gibanje, a neki posebni aktuatori mogu proizvesti oboje. Jedan od najvažnijih dijelova ovog tipa aktuatora je klip, koji je izravno odgovoran za količinu snage koju uređaj može proizvesti i može smanjiti količinu potrebnog ulaznog tlaka zraka. Iako je ovaj sustav jedan od najjačih, snaga će se naglo smanjiti ako nešto blokira ulaz zraka.
Svaki aktuator je napravljen da gura druge dijelove putem gibanja, a za to je potreban izvor energije. Kod zračnog aktuatora, tlak zraka je dominantna energija. To je obično jače od drugih izvora energije i često dovodi do manjeg broja električnih dijelova, ali ovom aktuatoru je potrebno mnogo mehaničkih dijelova. Moraju postojati dijelovi, kao što su zračni kompresor i klip, za regulaciju i proizvodnju zraka. Zrak je također čišći od drugih metoda, kao što je hidraulički, jer tekućine nisu potrebne da bi aktuator radio.
Kao i većina aktuatora, zračni aktuator može stvoriti rotacijsko ili linearno kretanje. Rotacijski zračni aktuatori mogu stvarati kružne i kutne kretnje, dok se linearni zračni aktuatori pomiču naprijed i natrag. Neki zračni aktuatori mogu kombinirati obje vrste pokreta, ali većina je jedno ili drugo.
Iako postoji mnogo dijelova potrebnih za izradu zračnog aktuatora, možda je jedan od najvažnijih klip. Klip je odgovoran za proizvodnju energije tako što ga prvo gura tlak zraka, što uzrokuje pomicanje klipa prema dolje. Kada se klip pomiče, povećava ulaznu silu, a izlaz je općenito oko tri puta veći od ulazne energije. Ako se klip uopće promijeni, promijenit će se koliki tlak proizvodi zračni aktuator; veći klip rezultira jačim izlazom.
Jedan od glavnih problema s korištenjem zračnog aktuatora je taj što se sila može naglo smanjiti ako postoji curenje ili ako postoje problemi s tlakom zraka koji dolazi u aktuator. Svaki poremećaj u zraku smanjuje ukupnu snagu aktuatora, tako da se ovaj sustav mora držati hermetički zatvoren i održavati. Ako čestice poput prašine probiju aktuator, one će također smanjiti učinkovitost ovog aktuatora.