Čelična rešetka je raspored čeličnih dijelova povezanih da tvore strukturu koja je namijenjena da premosti ili premosti neku vrstu jaza. Čelična rešetka prenosi težinu, ili pritisak koji se na nju primjenjuje, na konstrukcije koje nose težinu s obje strane jaza. Čelične rešetke dolaze u mnogim vrstama i obično se koriste za velike krovove i mostove. Iako se svaka rešetka može izraditi od čelika kako bi se poboljšala njezina nosivost, a mnoge često i jesu, postoji nekoliko vrsta čeličnih rešetki koje su češće od ostalih.
Stubovi su najstariji i najjednostavniji oblici rešetki i dolaze u dva osnovna dizajna: kraljevski stub i queen stup. Nosač kraljevskog stupa je jednostavan oblik trokuta s jednim okomitim stupom u središtu. Nosač matičnog stupa sastoji se od dva horizontalna dijela pri čemu je donji element duži od gornjeg. Na svakom kraju gornjeg elementa nalazi se jedan okomiti stup koji povezuje gornji i donji element i dijagonalni element koji povezuje krajeve oba horizontalna člana u trokut. Stubovi su izvorno bili izrađeni od drveta za podupiranje mostova; no danas se izrađuju i od čelika i od drveta za krovove kao i za mostove.
Brown’s truss je oblik rešetke razvijen 1860-ih. Ova rešetka ima dva vodoravna dijela koja su povezana nizom dijagonalnih članova koji tvore X po cijeloj dužini rešetke. Iako nisu u intenzivnoj upotrebi, Brownove rešetke često su izrađene od čelika i koriste se za teške raspone kao što su željeznički mostovi.
Pratt rešetke izrađene su od dva paralelna horizontalna člana s brojnim okomitim elementima koji stvaraju ono što se čini kao niz kvadrata. Svaki kvadrat tada ima dijagonalni član, koji ga dijeli na dva, s donjim krajem usmjerenim prema središtu rešetke. Izvorno izrađen od drveta, ovaj oblik čelične rešetke obično se koristi za krovove na velikim površinama i za mostove. Varijacija Pratt rešetke je rešetka Howe, koja ima svoje dijagonale usmjerene prema dolje prema krajevima rešetke umjesto prema sredini, a također se koristi za teške mostove i velike krovne sustave. Druga varijacija je Pengram rešetka, koja je identična Howe rešetki osim što je njezin gornji horizontalni element zakrivljen umjesto ravan.
Space okvirne rešetke su još jedna uobičajena vrsta čeličnih rešetki koje se koriste za velike krovne sustave. Svaki dio se sastoji od trodimenzionalne trostrane piramide usmjerene prema gore. Kada se nekoliko ovih struktura spoji, njihovi vrhovi se mogu spojiti kako bi se stvorio niz piramida usmjerenih prema dolje. Ove strukture se mogu nastaviti i međusobno povezati koliko god je potrebno u svim smjerovima, za razliku od većine rešetki koje putuju samo u jednoj ravnini.