Titrotator je pogonski produžetak koji se koristi na granama rovokopača i strojeva za bager koji omogućuje svim alatima koji su pričvršćeni za njih da se rotiraju za 360° i naginju pod kutovima od 30° i 40°. Ovaj raspon kretanja značajno proširuje fleksibilnost stroja u usporedbi sa standardnim metodama pričvršćivanja koje ograničavaju kretanje alata samo na os grane. Priključci nagibnog rotatora upravljaju se iz kabine operatera i, zajedno s alatima koji su na njih pričvršćeni, pokreće ih hidraulički sustav stroja. Većina alata koji se obično koriste na ovim strojevima, uključujući hvataljke, puževe, žlice i kompaktore, kompatibilni su s priključcima s nagibnim okretačem
Strojevi za zemljane radove i iskope kao što su rovokopači i bageri i druga teška oprema. općenito sadrže metode pričvršćivanja alata koje omogućuju samo da alat prati linearnu os kretanja grane. Iako funkcionalan, ovaj ograničeni raspon pokreta može ograničiti funkcionalnost stroja. Priključci Tiltrotator značajno proširuju ovaj raspon kretanja alata rotirajući alat za 360° oko osi grane i naginjući ga od grane do 40°. Kada se uzme u obzir dodatni raspon pokreta koji oni omogućuju, nagibni rotatori se mogu smatrati zglobovima zapešća za ove strojeve.
U osnovi je tiltrotator hidraulički pokretana, višeosna platforma za okretanje opremljena mehanizmom za zaključavanje tipa alata na vrhu i priključkom za zaključavanje grane ispod. Rotator tako čini modularni dodatak grani stroja, zaključavajući se na mjesto gdje bi se inače alat pričvrstio. Pomoćni hidraulički vodovi pričvršćeni su na nagibne armature i opskrbljuju ih energijom. Zatim se alatni stroj na normalan način pričvršćuje na tiltrotator. Hidraulično napajanje pokreće i rotator i alat, a oba se kontroliraju iz kabine operatera.
Kako su priključci za pričvršćivanje alata isti kao oni na grani, s rotatorom na mjestu može se koristiti cijeli niz alata. Ovi priključci uključuju višenamjenske grabilice, grabilice, priključke za viljuškare, puževe, sve vrste žlica, hidraulične čekiće i kompaktore. Zahvaljujući sustavu daljinskog zaključavanja tiltrotatora, alate može isključiti i promijeniti operater bez napuštanja kabine. Dodatni raspon kretanja koji nude ovi priključci omogućuju strojevima iskopavanje oko zgrada, stupova ili drveća bez potrebe pomicanja stroja. Premještanje cijevi, kamenja, panjeva i drugih uobičajenih prepreka na mjestu također je daleko lakše i može se postići uz znatno manje narušavanja tla.