Vađenje asteroida je proces vađenja vrijednih materijala iz relativno malih i gustih tijela koja kruže oko Sunca poznatih kao asteroidi. Iako se proces proučavao i nagađao dugo vremena, to je pothvat koji tek treba ostvariti. Brojni tehnički, financijski i pravni izazovi moraju se prevladati kako bi se rudarenje asteroida premjestilo iz područja znanstvene fantastike u znanstvenu stvarnost.
Astronomsko proučavanje asteroida putem teleskopske spektroskopije uključuje analizu svjetlosti koja se reflektira od njihovih površina. Različiti materijali apsorbiraju i reflektiraju svjetlost na različitim frekvencijama, a svaki materijal ima spektroskopski potpis po kojem se može identificirati. Na temelju rezultata istraživanja teleskopskom spektroskopijom, znanstvenici vjeruju da se asteroidi sastoje od niza vrijednih minerala.
Neki od ovih minerala su relativno česti, kao što su željezo i nikal. Drugi su vjerojatno rjeđi, poput zlata i platine. Bogatstvo materijala zaključanih u asteroidima jedan je od primamljivih razloga zašto su se planovi za rudarenje asteroida razvijali desetljećima. Međutim, ostaje za vidjeti kako se proces može učiniti dovoljno isplativim da to bude praktično.
Kolonizacija svemira je još jedna motivacija za razvoj rudarenja asteroida. Oslobađanje od Zemljine gravitacije vrlo je energetski intenzivan i skup zadatak. Bilo bi nepraktično razvijati značajnu ljudsku prisutnost u svemiru vječnim transportom svih potrebnih resursa za to sa Zemlje. U nekom trenutku od kolonista se očekuje da iskoriste izvanzemaljske resurse kako bi proizveli ono što im je potrebno za život u svemiru. Iskopavanje asteroida jedan je od potencijalnih načina na koji bi mogli dobiti sirovine koje su im potrebne.
Iako su mogući načini vađenja resursa iz asteroida bili i dalje se opsežno istražuju, rudarenje asteroida u praksi je vjerojatno još daleko. Tehnički izazovi kao što su pouzdan transport, životni aranžmani tijekom rudarenja i kako vaditi materijale u okruženjima niske gravitacije još uvijek se moraju riješiti. Međunarodni pravni sporazumi kao što je Ugovor o svemiru i domaći pravni propisi u različitim zemljama također stoje na putu rudarenju asteroida. Nije jasno po kojem bi se ekonomskom modelu ti resursi mogli koristiti s obzirom na zakonska ograničenja njihova korištenja. Pravna nesigurnost u vezi s vlasništvom nad izvučenim resursima ograničava one koji su oprezni u pogledu ulaganja bez jasno utvrđenog prava na plodove danog pothvata.
Iako rudarenje asteroida još nije znanstvena stvarnost, ono je opširno prikazano u znanstvenofantastičnim djelima. To uključuje kratku priču Isaaca Asimova “Uhvati tog zeca”, koja je uključena u njegovu zbirku I, Robot i roman Roberta Heinleina The Rolling Stones. Drugi značajni autori znanstvene fantastike kao što su Poul Anderson, CJ Cherryh, Ben Bova i drugi također su objavili priče i romane o rudarenju asteroida. Ove vrste djela, iako su izmišljene, mogu poslužiti kao kreativni izlaz za misaone eksperimente koji bi u konačnici mogli utjecati na razvoj rudarskih asteroida u stvarnom životu.