Što je električni rotacijski aktuator?

Rotacijski aktuator je uređaj koji proizvodi rotacijsko gibanje iz nekog izvora energije. Najjednostavniji aktuator ovog tipa koristi linearno kretanje u jednom smjeru za proizvodnju rotacije. Električni rotacijski aktuatori koriste izvor električne energije kao što je električni motor. Ovaj tip rotacijskog aktuatora je najčešći, iako rotacijski aktuatori također mogu koristiti hidrauličku energiju iz pneumatskih cijevi ili mehaničku energiju iz opruga.

Električni rotacijski aktuator može proizvoditi kontinuiranu rotaciju kada je njegov izvor energije tipičan električni motor. Također može proizvesti fiksno pomicanje do određene pozicije kada je njegov izvor energije koračni motor ili servomotor. Motor zakretnog momenta sličan je koračnom motoru, osim što proizvodi određeni moment. Zakretni moment iz motora uzrokuje specifičnu rotaciju osim ako ga neki suprotni moment ne uravnoteži.

Koračni motor je vrsta elektromotora koji se kreće na fiksnu udaljenost za svaku primjenu snage. Može proizvesti kontinuirano kretanje rotirajući fiksnom brzinom i može se kretati u određeni kutni položaj. Rotacijski aktuator može koristiti jedan ili više referentnih senzora s bilo kojim enkoderom položaja, dopuštajući koračnom motoru da se pomakne u bilo koji kutni položaj.

Servomotor ili skraćeno servo je uređaj koji se sastoji od nekoliko specifičnih komponenti. Zahtijeva motor koji je obično električni, iako servo također mogu koristiti hidraulične motore. Servoima je potreban sustav zupčanika za pretvorbu visoke brzine rotacije motora u nižu brzinu rotacije koja proizvodi veći zakretni moment. Servo također zahtijeva enkoder položaja.

Davač položaja servo uređaja omogućuje upravljačkom sustavu servo uređaja da odredi kutni položaj električnog rotacionog aktuatora. Davač položaja šalje signal upravljačkom sustavu, ukazujući na željeni kutni položaj. Kontroler oduzima trenutni položaj kodera od željenog položaja kako bi dobio kod greške. Ovaj kod pogreške omogućuje kontroleru da aktivira motor, uzrokujući da se okreće dok motor ne bude u ispravnom položaju. Električni rotacijski aktuator koji koristi servo uobičajen je u modelima s radijskim upravljanjem.

Noviji tip električnog rotacionog aktuatora koristi memorijsku žicu za postizanje vrlo male težine. Žica prima električnu struju koja zagrijava žicu iznad određene temperature, uzrokujući da žica mijenja oblik. Ova promjena oblika primjenjuje zakretni moment na pogonsku osovinu, uzrokujući njeno rotiranje. Žica se hladi kada više ne prima struju, zbog čega poprima svoj prethodni oblik. Time se uklanja zakretni moment s pogonske osovine.