Za inicijative za planiranje grada važno je zaštititi sigurnost pješaka jer mnogi gradovi doživljavaju stotine ili više pješaka koje svake godine ozlijede ili ubiju vozači. Urbanističko planiranje usmjereno na sigurnost pješaka nastoji spriječiti da vozila udare šetače i bicikliste. Gradovi mogu uspostaviti forume za sigurnost pješaka koji uključuju transportne, policijske i inženjerske strategije.
Dobro osvijetljeni pješački prijelazi označeni znakovima s oznakom “pješački prijelaz” jedan je od načina da se zaštiti sigurnost pješaka. Smanjenje ograničenja brzine i njihovo provođenje je drugi način. Budući da je utvrđeno da je ometanje vozača glavni uzrok udaranja pješaka automobilima, mnogi ljudi traže zabranu korištenja mobitela tijekom vožnje. U nekim područjima, razgovor na mobitelu ili slanje i primanje tekstualnih poruka tijekom vožnje vozilom je protuzakonito.
Jedan dobar način za zaštitu sigurnosti pješaka je postavljanje znakova ispred pješačkih prijelaza koji upozoravaju vozače da se pripreme za zaustavljanje za pješake. Obvezni programi edukacije vozača koji vozače upućuju da obrate više pažnje na šetače i bicikliste također pomažu u stvaranju veće svijesti o pitanjima sigurnosti pješaka. Postavljanje podignutih pješačkih prijelaza u blizini škola i parkova nešto je na što su mnogi urbanisti pozvali kako bi zaštitili mlade pješake.
U nekim gradovima članovi odbora za urbanizam šetali su gradom i vozili se javnim prijevozom kako bi pokušali bolje razumjeti poboljšanja koja mogu zaštititi sigurnost pješaka. Ta su iskustva u nekim slučajevima dovela do restrukturiranih pješačkih prijelaza u blizini zaprečenih traka za skretanje vozila i u područjima gdje bi vozačevi mrtvi kutovi mogli biti problem. Planeri koji se zalažu za stvaranje zona bez automobila koje se nazivaju pješačkim centrima u središtu grada mogu dobiti jasniju ideju o tome gdje bi trgovački centar trebao biti smješten kada iz prve ruke promatraju obrasce prometa i tranzita.
Blokovi u centru grada namijenjeni samo za pješake je metoda koja se koristi u cijelom svijetu za zaštitu sigurnosti pješaka; također pomaže u smanjenju emisije ugljika. Pješački centri u zemljama poput Njemačke, Kine i Danske pokazali su se popularnim među turistima. Oni također omogućuju ljudima koji žive u centru grada veću sigurnost od prometa vozila. Pješački centar s atraktivnim žardinjerima cvijeća i stablima za šetnju također uljepšava jezgru centra za turiste i stanovnike.