Kuke za pse su uređaji koji se često koriste u drvnoj industriji. Ponekad se naziva peavey ili cant dog, tipična pseća udica razlikuje se po prisutnosti udice na kraju čvrste poluge. Kuka za trupce olakšava premještanje trupaca s jednog položaja na drugi tijekom procesa rezanja i transporta dijelova do pilane.
Udica za pse se smatra jednim od oblika peaveya. Uz dizajn udica, peavey ponekad koristi šiljak. U oba slučaja, uređaji olakšavaju rukovanje trupcima bilo koje veličine, pružajući mogućnost zakačenja za tijelo trupca i korištenje poluge kako bi se pomaknuli na mjesto. Obje vrste udica korištene su od druge polovine 18. stoljeća, s nekim dokazima da se stvarno podrijetlo pseće udice može pratiti do starog Rima.
Zbog prirode posla koji se obavlja s kukom za pse, tijelo uređaja obično je izrađeno od neke vrste izdržljivog metala. Danas je upotreba lijevanog željeza vrlo česta, zajedno s nekoliko dizajna koji su izrađeni od čelika. Općenito, kuka od lijevanog željeza poželjna je u situacijama sječe, dok su čelični dizajni često korisni za upotrebu u mlinu ili u drvetu.
Moguće je pričvrstiti kuke za pse u više različitih veličina. Neki su dizajnirani za rad kao dio neke vrste teških strojeva, dok su drugi idealne veličine za upotrebu kao ručni alat. Zbog oštrog vrha kuke važno je biti izuzetno oprezan kada pokušavate zakačiti trupce s uređajem. Ako se njime nepravilno rukuje, odbijanje od pokušaja moglo bi otežati kontrolu nad smjerom udice, što bi moglo dovesti do ozljede.
Iako se većina opreme koja se danas koristi u sječi drva smanjila oslanjanje na tradicionalnu pseću udicu, vrlo je neobično za bilo koju vrstu operacije sječe da ne koristi udice u nekom trenutku u procesu. Kuke su korisne za pomicanje trupaca u položaj za utovar na kamione, kao i za ponovno postavljanje trupaca nakon što se utovare na krevet kamiona. Kada se pravilno koristi, udica za pse može učiniti zadatke ove vrste mnogo lakšim za upravljanje i zahtijeva manje vremena od drugih načina pozicioniranja trupaca.