Teleskopski viličar je vrsta stroja koji se koristi za podizanje paleta ili drugih predmeta na visinu pomoću teleskopske ruke. Ovom rukom se obično upravlja pomoću hidraulike i može doseći visine koje se ne mogu postići manjim, okomitim viličarima. Teleskopski viličar obično je veći od većine drugih modela viličara i često koristi pneumatske gume umjesto guma od čvrste gume uobičajene za manje viličare. Ovi se strojevi obično koriste na gradilištima za podizanje paleta materijala na gornje katove zgrada ili u većim skladištima opremljenim iznimno visokim policama.
Dok se teleskopski viličar može opremiti s nekoliko različitih dodataka, dodatak za viličar je najčešći onaj koji se koristi na stroju. To omogućuje vozaču da istovari palete materijala s kamiona ili druge površine i utovari taj materijal na krov ili drugu visoku površinu. Teleskopska ruka omogućuje teleskopskom viličaru rad u situacijama s kojima se normalni viličar ne može nositi, što ga čini popularnim izborom za poljoprivredne ili industrijske svrhe. Značajka teleskopa također može biti nedostatak, međutim, što je dalje teleskopi za teret, to vozilo postaje manje stabilno.
Kako bi se suprotstavili ovom problemu, mnogi modeli teleskopskih viličara opremljeni su potporama koje se protežu od prednjeg dijela vozila. To dodaje određenu stabilnost, ali podnožja ne rješavaju problem u potpunosti. Vozilo može biti opremljeno senzorima koji će isključiti napajanje teleskopske grane ili druge značajke teleskopskog viličara ako teret čini vozilo nestabilnim. Vozači viličara obično će biti opremljeni grafikonom koji će im omogućiti da izračunaju može li se teret sigurno podići na određenu visinu, eventualno izbjegavajući nezgodu ili opasnu nesreću koja može uzrokovati štetu na vozilu ili potencijalno dovesti do ljudskih ozljeda.
Bez teleskopskog viličara, dizalica bi bila potrebna za podizanje materijala na visine veće od onih koje postiže konvencionalni viličar. U određenom smislu, teleskopski viličari su vrsta dizalice, iako za razliku od dizalica, teleskopski viličar ne može pomicati svoju granu u više smjerova. Teleskopski utovarivač je obično sposoban samo za kretanje gore i dolje, kao i kretanje naprijed i nazad, zahvaljujući teleskopskom kretanju grane. Veličina viličara će diktirati visinu na kojoj može raditi, kao i težinu tereta koje može vući.