Utor je šupljina ili rupa koja je izrezana u drvo ili kamen, a posebno je namijenjena da primi klin, ili izbočinu, na drugom komadu drveta ili kamena. Zajedno, ova dva dijela stvaraju spoj urez i čep, onaj koji povezuje dva komada drva bez potrebe za dodatnim pričvršćivačima ili ljepilima. Ovu vrstu konstrukcije koristili su stolari i arhitekti kroz povijest, posebice prije izuma pričvrsnih elemenata, poput čavala i vijaka.
Najlakši način za vizualizaciju odnosa može biti razmišljanje o skupu uputa koje glase “umetnite karticu A u utor B”. Šipka je jezičak A, a utor je utor B. Umetanje čepa u utor učinkovito spaja dva dijela.
Za ispravan rad, čep bi trebao dobro pristajati u utor kako se spoj ne bi raspao. Urezi moraju omogućiti dovoljno prostora da se materijal i utora i utora proširi toplinom ili vlagom. Za spajanje dvaju predmeta pod kutom od 90° najčešće se koriste urezni i čepni spojevi. Kada se pravilno koristi, ova vrsta konstrukcije je čvrsta i sigurna.
Stolari i drvoprerađivači koriste nekoliko vrsta utora. Onaj koji prolazi cijelim putem kroz komad naziva se prolazni utor. Oni općenito stvaraju sigurniji spoj, ali zapravo mogu uzrokovati pucanje komada ako je tanak ili mali. Šupljina koja ne prolazi do kraja kroz komad naziva se utor. Ova vrsta je prikladna za male, tanke komade ili komade u koje se urezi moraju rezati na više od jedne površine na istoj točki duljine drveta.
U modernim radnjama za obradu drveta, urez se ili izrezuje ručno ili buši strojem. Utičnice su šabloni koji se koriste kako bi se osiguralo da su prostori izrezani na istu veličinu tijekom masovne proizvodnje. Mlinari, stolari koji su specijalizirani za izradu gotovih ploča i dijelova koji će se koristiti na gradilištima, često izrađuju dijelove s urezima.
Konstrukcija udubljenja i čepa možda je jedna od najstarijih metoda građenja. Primjeri su pronađeni u arheološkim iskapanjima diljem svijeta, posebice u Kini. Nekada su se čitave zgrade obično gradile samo od utora i čepa. Jedan poznati primjer toga je Stonehenge, za koji se vjeruje da je podignut između 2600. i 2400. pr.