Hodajuća greda je pokretna ruka koja se najčešće koristi u bušenju nafte za stvaranje potrebne snage za dovođenje podzemne nafte na površinu dizalice. Ova se tehnološka inovacija koristi stoljećima. Njegova jednostavnost i sposobnost reguliranja snage omogućila je korištenje zraka u mnogim drugim industrijama.
Stvarni datum izuma hodajuće grede teško je odrediti, ali se vjeruje da je ovaj izvor energije prvi put korišten u ranim 1800-im, izumljen posebno za pomoć naftnim tvrtkama. Kako se tehnologija mijenjala, greda je uglavnom ostala ista, ali se iz drvene konstrukcije pretvorila u metal u 1900-ima. Naftne bušotine su nastavile koristiti ove grede sve do 1950-ih, kada su postale dostupne pouzdanije i jeftinije tehnologije.
Greda za hodanje izrađena je od metala ili drva i, u slučaju naftnih jaša, obično je dugačka oko 26 stopa (7.9 m), široka 12 inča (30.4 cm) i debela 26 inča (66 cm). Središte grede susreće se samson stup, potporna greda koja djeluje kao oslonac, dopuštajući da se greda njiše naprijed-natrag poput kraka vage. Jedan kraj je pričvršćen na motor koji pomiče snop gore-dolje i poznat je kao motor s hodajućim snopom. Drugi kraj grede je iznad naftnog bunara i djeluje kao pumpa za gredu, duga osovina koja se proteže u tlo i sakuplja naftu.
Greda je dizajnirana za pomoć u proizvodnji nafte i najpoznatija je po tom svojstvu, ali je njezina korisnost prilagođena mnogim drugim industrijama. Među prvima su ga također koristile organizacije za bušenje stijena i minerala. U novije vrijeme, proizvodne industrije, posebno one kojima je potrebna pokretna traka, otkrile su prednosti grede.
Industrije bušenja često koriste grede za hodanje umjesto izgradnje rudarskog okna, što može biti skupo i opasno za rudare. Korištenjem grede za pritiskanje svrdla umjesto pritiskanja pumpe za naftu, tvrtke mogu kopati vrlo duboko u kratkom vremenu. Bušenje omogućuje iskop minerala uz malo prodora.
Pokretni transporter koristi kretanje gore-dolje za okretanje kotača transportera standardiziranom brzinom. Ovaj okretni kotač pokreće kretanje pokretne trake. Ovo je dobra opcija za mnoge tvrtke zbog svoje lakoće rada i stabilnog pogona.