Toplinska udobnost je koncept koji je vezan za zadovoljstvo pojedinca svojim unutarnjim okruženjem. Da bi osoba osjetila toplinsku udobnost, ne smije mu biti ni prehladno ni prevruće. Budući da na ovu vrstu udobnosti mogu utjecati i unutarnji i vanjski čimbenici, neće svakoj osobi biti ugodno u istom okruženju. Tri glavna vanjska čimbenika su razina vlage, temperatura zraka i kretanje zraka. Ti se čimbenici često pomno prate u radnom okruženju, budući da su zaposlenici obično produktivniji ako im nije previše vruće ili hladno.
Mnogo različitih čimbenika može doprinijeti toplinskoj udobnosti, a svaki pojedinac može imati različit raspon temperatura s kojim je zadovoljan. Unutarnji čimbenici, kao što su metabolizam i dob, mogu doprinijeti individualnoj toplinskoj osjetljivosti, a uočene su i spolne razlike. U nekim slučajevima može postojati i psihološka komponenta. Količina i vrsta odjeće koju osoba nosi također utječe na njegovu razinu udobnosti, budući da će netko tko nosi tešku odjeću u zatvorenom prostoru obično biti topliji od druge osobe koja nosi laganu odjeću.
Poslodavci često pokušavaju osigurati razinu toplinske udobnosti koja će vjerojatno zadovoljiti najveći broj ljudi. Kako bi se to postiglo, mogu se koristiti različiti sustavi grijanja, ventilacije i klimatizacije (HVAC). Tri vanjska čimbenika koja se mogu kontrolirati na ovaj način su temperatura, razina vlažnosti i cirkulacija zraka. Temperatura je temeljni čimbenik toplinske udobnosti, iako na nju mogu značajno utjecati i vlaga i brzina zraka.
Neki pokreti zraka u zatvorenim okruženjima obično su potrebni, iako prekomjerne razine mogu uzrokovati da se prostorija osjeća hladnije nego što jest. Brzine zraka u zatvorenom prostoru veće od 0.25 metara u sekundi (50 stopa u minuti) također mogu ometati radnike. Visoka vlažnost može uzrokovati da se ljudi osjećaju neugodno i često rezultira zagušljivošću u području, ali niska razina vlage može uzrokovati respiratorne probleme. Svi ovi čimbenici moraju biti uravnoteženi kako bi se većini ljudi pružila najveća udobnost.
Osim ljudskih zaposlenika, mnogi od ovih pojmova također su primijenjeni na stoku. Toplinska udobnost kod životinja može utjecati na produktivnost, a studije su pokazale smanjenje određenih bioloških funkcija u prisutnosti ekstremnih temperatura. Posebno su ovce pokazale smanjenu sposobnost probave hrane kada su u stanju toplinske nelagode, pa rješavanje ovog problema može dovesti do većih prinosa.