Kutni spoj je generički izraz za široku klasifikaciju metoda spajanja gdje jedan komad ulazi u spoj u određenom smjeru, a drugi komad izlazi u drugom smjeru. Postoje dvije klasifikacije kutnih spojeva, fiksni i podesivi. Fiksni zglob se ne pomiče iz svog početnog položaja, dok podesivi kutni zglob ima određeni stupanj kretanja. Fiksni spojevi su uobičajeni na nepokretnim mjestima poput unutarnje strane zida ili okvira za slike, dok su podesivi spojevi često u strojevima kao što su motori ili industrijski alati.
Kutni zglobovi su gotovo svugdje gdje ima ljudi. Bilo da se radi o dva štapa spojena zajedno za izradu šatora ili unutrašnjosti automobila na daljinsko upravljanje, ljudi koriste kutne spojeve u mnogim stvarima. U fiksnoj strukturi, spoj se općenito koristi za promjenu smjera pritiska koji se primjenjuje na objekt. Kada se koristi u stroju, zglob obično omogućuje da se energija kreće nelinearnim putem.
Fiksni spojevi omogućuju spajanje dvaju predmeta jedan s drugim bez žrtvovanja snage. To omogućuje mjesto zgloba da promijeni sile koje su na njega postavljene promjenom smjera ili stvaranjem bočne stabilnosti. Na primjer, uglovi kuće izrađeni su fiksnim spojevima. Ovi spojevi apsorbiraju silu na zidove s gornjih katova i usmjeravaju je prema dolje u tlo. Da su zidovi jednostavno napravljeni od samostojećih i nefugiranih zidova, zgrada bi se urušila pod vlastitom težinom.
Podesivi spojevi općenito su puno kompliciraniji od fiksnih. Budući da se fiksni kutni spoj jednostavno ne mora slomiti, obično su prilično jednostavni. S druge strane, podesivi kutni zglob treba se savijati, okretati i prenositi energiju bez žrtvovanja snage. Kao rezultat toga, većina podesivih spojeva u potpunosti je izrađena od metala. Dva najčešća oblika podesivih kutnih spojeva su univerzalni zglobovi (U spojevi) i zglobovi s konstantnom brzinom (CV).
AU spoj je izrađen s dvije šarke koje omogućuju slobodno kretanje zgloba pod bilo kojim kutom većim od 90 stupnjeva. Svaka osovina spojena na zglob ima vilicu u obliku slova Y na kraju. Jedna vilica je okrenuta za 90 stupnjeva prema drugoj tako da s krajevima vilice tvore oblik plusa. Između ovih vilica nalazi se jednostavan konektor koji se slobodno pričvršćuje na vrh svakog kraja, stvarajući dvije zakretne šarke. Dizajn s dvije šarke omogućuje da se obje osovine okreću istovremeno, ali pod kutom neovisnim o drugom.
CV kutni zglob je modificirana kugla i utičnica i obično se koristi kada zglob treba prenositi energiju pod kutom koji se nikada ne mijenja. Kuglični kraj na jednoj osovini uklapa se u utičnicu na kraju druge. Žljebovi na kugli i unutarnjoj strani ležišta drže set kugličnih ležajeva koji omogućuju okretanje loptice i prijenos energije. Ovi spojevi imaju vrlo visok potencijal prijenosa energije, ali zahtijevaju više održavanja od ostalih podesivih spojeva.