Torpedo je vođeno, samohodno oružje koje je dizajnirano za korištenje u vodi, detonirajući pri dodiru s trupom neprijateljskog broda ili podmornice. Svaki ljubitelj ratnih filmova sa scenama na otvorenom moru vjerojatno je upoznat s osnovnim konceptom torpeda i može biti iznenađenje saznati da su torpeda prilično stara; prvo oružje koje bismo prepoznali kao torpedo izgradio je 1866. poduzetni britanski izumitelj. Danas većina vojski ima široku lepezu torpeda za izbor za razne situacije.
Nekoliko stvari razlikuje torpeda od drugih vrsta oružja. Kao prvo, dizajnirani su za rad u vodi, sa samozatvorenim kućištima za zaštitu detonatora i eksploziva od korozivnog djelovanja morske vode. Torpeda također imaju vlastiti izvor energije, koji se koristi za pogon projektila dok ne dođe do izvora, a sposobna su biti vođena na neki način. Sustavi za navođenje sve su češći na vojnim projektilima, a torpeda imaju vrlo sofisticirane sustave navođenja.
Postoji nekoliko načina za lansiranje torpeda, te nekoliko različitih dizajna namijenjenih različitim primjenama. Zrakoplovi mogu ispuštati torpeda, koja se aktiviraju kada udare u vodu, a torpeda također mogu lansirati brodovi i podmornice. Jednom lansiran, torpedo se obično pretvara u vlastiti entitet, izvan kontrole ljudi koji su ga lansirali. Moderna torpeda koriste mehanizam za navođenje kako bi pronašli svoje mete, tražeći karakteristične znakove broda ili podmornice u vodi.
Najranija torpeda zapravo su bila morske mine, stacionarni eksplozivi postavljeni oko luka i teško putovanih područja s ciljem potapanja neprijatelja. Međutim, sredinom 1800-ih, ljudi su počeli shvaćati da torpedo koje se može lansirati i voditi može biti vrlo korisna stvar, te su se počela razvijati rana torpeda. Igralo se raznim stilovima i dizajnom, od torpeda vođenih žicama do projektila koji su jednostavno bili usmjereni na metu i poslani na put.
Eksplozivi u torpedu mogu prodrijeti u teške trupove brodova i podmornica, a većina je kalibrirana da stvori maksimalnu količinu štete. Osim toga, kada je torpedo usmjeren na ranjivo mjesto poput spremnika za streljivo, može izazvati sekundarne eksplozije, osiguravajući da će meta potonuti po želji.