Dvorac Arundel je povijesna građevina smještena u južnoengleskoj županiji Sussex. Dvorac je izvorno izgrađen od drveta 1068. godine, a njegov prvi stanar i vlasnik bio je normanski osvajač po imenu Roger de Montgomery. Već nekoliko stoljeća dvorac i okolni tereni pripadaju vojvodi od Norfolka i kao mnogi drevni engleski dvorci, Arundel je popularno turističko odredište.
Kada je njegov izvorni vlasnik umro, engleski zakoni o escheat-u značili su da je naslov dvorca prenesen na vladajućeg monarha, kralja Henrika I. Dom je dao Adelizi od Louvaina, drugoj kraljevoj ženi; nakon njegove smrti ponovno se udala i njezin novi muž William d’Albini II nastanio se u domu. U roku od nekoliko godina, dvorac je utvrđen kamenim zidovima, a 1155. godine kralj Henrik II. službeno je nazvao zgradu dvorcem Arundel. Od vremena d’Albinija, dvorac je pripadao obitelji vojvode od Norfolka, iako je prelazio pod državnu kontrolu u nekim prilikama kada je sjedište vojvodstva bilo upražnjeno.
U 1400-ima, moćna obitelj Howard preuzela je vojvodstvo Norfolk i kontrolu nad dvorcem Arundel. Među istaknutim članovima klana Howard bili su lord Howard od Effinghama koji se borio protiv španjolske Armade i treći vojvoda od Norfolka koji je bio u bliskom srodstvu s Anne Boleyn i Catherine Howard od kojih su se obojica udali za engleskog monarha Henryja VIII. Dvorac je oštećen tijekom engleskog građanskog rata, ali mu je vraćen prijašnji sjaj tijekom 17. i 18. stoljeća.
Dvorac Arundel okružen je vrtovima koji sadrže cvjetne izložbe, fontane i organsku vanjsku kuhinju. Za vrijeme vladavine kraljice Viktorije, vrtna površina bila je mnogo opsežnija, ali dio vrtova je preuređen kako bi se napravilo mjesto za parkiralište nakon završetka Drugog svjetskog rata. Tri desetljeća kasnije, obitelj vojvode od Norfolka počela je raditi na oživljavanju tog područja, a vrtovi su sada tematski odražavaju stilove koje su preferirali neki od bivših stanovnika dvorca.
Dvorac je prvi put otvorio svoja vrata turistima tijekom 19. stoljeća, iako je, kao i mnoge naseljene povijesne zgrade, obično otvoren samo sezonski. Artefakti izloženi unutar dvorca uključuju portret kraljice Viktorije koja je jednom posjetila dvorac Arundel. Osim toga, izloženo je i nekoliko osobnih predmeta koji su pripadali nesretnoj Mariji kraljici Škotske koja je pogubljena po nalogu svoje rođakinje kraljice Elizabete I. u 16. stoljeću.