Kraljevska oružarnica je službeni engleski muzej oklopa i oružja. Muzej ima tri lokacije u Engleskoj i jednu satelitsku podružnicu u Sjedinjenim Državama. Predmeti u zbirkama muzeja uključuju oružje koje potječe iz antičkih vremena, široku paletu oklopa i oružja korištenog tijekom britanske povijesti, te otiske i priručnike vezane uz oružje. Kraljevska oružarnica čuva jednu od najvećih zbirki povijesnog oružja i oklopa na svijetu.
Najveći ogranak Kraljevske oružarnice nalazi se u Leedsu, West Yorkshire. Ogranak u Leedsu dom je za više od 8,500 različitih artikala. Ovaj dio zbirke izložen je u pet različitih galerija. Svaki je organiziran prema vrsti oružja i za što su predmeti korišteni. Muzej ima Ratnu galeriju, Galeriju samoobrane, Galeriju turnira, Lovačku galeriju i Orijentalnu galeriju.
Druga podružnica Kraljevske oružarnice nalazi se u Londonu, u Londonskom tornju. Muzej, koji se nalazi u Bijeloj kuli, stoljećima je bio povijesni dom Kraljevske oružarnice. Godine 1545., dostojanstvenici u posjetu plaćali su naknadu za posjet i razgledanje velike zbirke oružja i oklopa, čime je muzej postao jedan od najstarijih na svijetu. Osim ovih izložaka, ova podružnica također je dom brojnim grafikama, crtežima i knjigama o Londonskom tornju.
Ogranak muzeja Fort Nelson, koji se nalazi u Portsmouth Hillu, Hampshire, je mjesto gdje je izloženo veliko topništvo. Povijesna utvrda, koja je obnovljena kako je izgledala 1890., dom je više od 350 velikih topova koji su korišteni tijekom povijesti. Posjet Fort Nelsonu se odnosi na istraživanje same utvrde koliko i na razgledavanje izloženih oružja.
Godine 2004. Royal Armouries otvorio je satelitsku podružnicu u Sjedinjenim Državama. Smješten u Louisvilleu, Kentucky, dio je Međunarodnog povijesnog muzeja Frazier. Ova zbirka Kraljevske oružarnice prikazuje povijest Britanskih otoka. Ondje je izloženo više od 400 artefakata, zajedno s najsuvremenijim, informativnim povijesnim izlošcima.
Svaka podružnica Kraljevske oružarnice otvorena je tijekom cijele godine. Od kraja 2011., ulaz u podružnice Leeds i Fort Nelson bio je besplatan. Ulaz na lokacije White Tower i Louisville, od listopada 2011., bio je uključen u opću ulazninu koju naplaćuje ili Tower of London ili Frazier Museum.