Dvorac Warwick je drevna engleska utvrda u južnoj središnjoj Britaniji, koju je 1068. godine prvotno izgradio William Osvajač, prvi normanski kralj Engleske koji je vladao od 1066. do 1087. godine. Dvorac je bio važna utvrda za Englesku 600 godina. Od 17. do 20. stoljeća dvorac Warwick je povremeno bio otvoren za turiste, a od 2011. Britanska turistička uprava (BTA) smatra ga jednim od deset najboljih povijesnih spomenika Engleske. Struktura službeno uključuje granične zidove i gospodarske zgrade kao što su staje i zimski vrt, te je jedno od najbolje očuvanih povijesnih mjesta u Engleskoj. Međutim, kada ga je sagradio William Osvajač, dvorac Warwick bio je skromna drvena građevina i postupno je pretvoren u kamen u 13. stoljeću.
Izvorna šminka za tipove dvoraca u Engleskoj tijekom 11. stoljeća bila je ona koja se temeljila na dizajnu motte i bailey. To je značilo da je dvorac Warwick imao motte, ili drvenu stražarnicu, izgrađenu na povišenom zemljanom humku s kojeg se pružao širok pogled na okolno zemljište. Obor je bio utvrda iza i ispod mote opasana drvenom ogradom, u kojoj su stalno bili vojnici. Vojnici su također živjeli unutar obora, gdje su se izvana opskrbljivali hranom i vodom.
Povijest dvorca Warwick duga je i krvava. Prvi put ga je 1264. godine opkolio Simon de Montfort iz obližnjeg dvorca Kenilworth, što je rezultiralo djelomičnim uništenjem njegovih kamenih zidova i zarobljavanjem sadašnjeg vladara Williama Mauduita, 8. grofa od Warwicka. Kralj Edward IV je neko vrijeme bio zatočen u dvorcu Warwick u 15. stoljeću, a povijesni događaji poput Stogodišnjeg rata iz 14. stoljeća i Rata ruža iz 15. stoljeća uključivali su vladare i događaje povezane s dvorcem Warwick.
Pod kraljevskim vlasništvom, dvorac je također bio istaknut u suparništvu između Mary Tudor i Lady Jane Gray za prijestolje, a Gray je vladao kao kraljica Engleske samo devet dana u srpnju 1553. Gray je stekla prijestolje kroz makinacije svog oca. -zakon John Dudley, koji je u to vrijeme bio grof od Warwicka i najmoćniji plemić u Engleskoj. Ubrzo nakon što je lady Jane Grey smijenjena s prijestolja, Johnu Dudleyju je kruna odrubila glavu zbog izdaje.
Od 1978. godine dvorac Warwick je u vlasništvu medijske grupe u Engleskoj koja također posjeduje poznati muzej voštanih predmeta Madame Tussaud u Londonu. Od 2011. godine smatra se jednim od najzanimljivijih dvoraca za posjetiti zbog svoje bogate povijesti i niza atrakcija. Dvorac Warwick je također bio njegovan i unapređen od vladavine Karla II sredinom 17. stoljeća.