Postoji 13 kampova raštrkanih diljem Nacionalnog parka Yosemite u Kaliforniji. Kampovi u Yosemitu razlikuju se na nekoliko načina. Na primjer, neke su prilično male sa samo 35 stranica, druge su veće i imaju više od 300 stranica. Neki su niži na nadmorskoj visini, dok su drugi na 8,600 stopa (2621.3 m), a svako područje nudi različite sadržaje, kao što su ložišta i zahodi s ispiranjem. Neki kampovi u Yosemitu primaju rezervacije, dok drugi rade samo po principu “prvi dođe, prvi uslužen”.
Najveća skupina kampova Yosemite nalazi se u području doline Yosemite u parku. Kampovi Lower Pines, Upper Pines i North Pines nalaze se na 4,000 stopa (1,219.2 m) nadmorske visine. Rezervacije nisu dostupne samo za ova tri kampa, već su i obavezne. Rekreacijska vozila (RV) su dobrodošla, ali vlasnici RV-a trebali bi provjeriti da ne prelaze ograničenje duljine. Kamperi će na svakom mjestu za kampiranje u ovim kampovima pronaći vatrogasni ring, ormarić za hranu, WC na vodu i stol za piknik.
Kamp 4 jedan je od najjedinstvenijih kampova u Yosemitu. Također se nalazi u dolini Yosemite na 4,000 stopa (1,219.2 m) nadmorske visine, ali ne prihvaća rezervacije. Jedinstven je jer kampisti plaćaju po osobi za noćenje na jednom od 35 mjesta u Kampu 4. Park zahtijeva da šest osoba, čak i ako se ne poznaju, boravi na svakom kamperskom mjestu. Kamioni su zabranjeni, kao i kućni ljubimci. Budući da je ovaj kamp odigrao tako značajnu ulogu u popularnosti penjanja po stijenama, dodan je u Nacionalni registar povijesnih mjesta.
Jedan od najvećih kampova u Nacionalnom parku Yosemite je Tuolumne Meadows. Kamp, koji se nalazi na istočnom dijelu parka, nalazi se na 8,600 stopa (2,621.3 m). Zbog visoke nadmorske visine, otvoren je samo nekoliko mjeseci u godini. Iako postoje 304 kampa, rezervacije su dostupne i ohrabruju se za ovaj kamp. Osim toga, namirnice se mogu kupiti u obližnjoj trgovini, ali ako kamperima treba topli tuš, moraju se voziti gotovo 1.5 sat do doline Yosemite ili potpuno napustiti park.
Kampisti u nacionalnom parku Yosemite također mogu boraviti u kampovima Bridalveil Creek, Wawona ili Hogdon Meadow. Ostali uključuju kampove Crane Flat, White Wolf, Tamarack Flat, Porcupine Flat ili Yosemite Creek. Ovi kampovi u Yosemitu variraju u veličini od 40 mjesta do 166 mjesta. Važno je provjeriti s parkovnom službom kako biste utvrdili prima li određeni kamp rezervacije. Ljudi koji kampiraju u parku često imaju priliku slušati programe čuvara vatre navečer, gledati zvijezde, pa čak i pogledati film o povijesti parka.
Postoje dozvole za odmor koje se moraju rezervirati za ljude zainteresirane za kampiranje u blizini pješačke staze, izvan uređenog kampa. Osim toga, postoje područja u zemljištu Nacionalne šume koja okružuju park koji omogućuju kampiranje. Za one koji ne mogu pronaći odgovarajuće mjesto, u blizini su dostupni i privatni kampovi. Također, u Nacionalnom parku Yosemite postoje lože, kolibe i druge mogućnosti za smještaj.