HMS Belfast je laka krstarica iz doba Drugog svjetskog rata koja je stalno usidrena u Londonu, Engleska i koja je djelovala kao javni muzej. Izgrađen 1930-ih, brod je služio britanskoj mornarici do 1963. Brod je otvoren za javnost 1971. i dio je Imperijalnog ratnog muzeja od 1978.; Posjetitelji mogu istražiti ukupno devet paluba, a postoji i mnogo interaktivnih prikaza. HMS Belfast je posljednja borbena krstarica iz Drugog svjetskog rata koja postoji.
Devet otvorenih paluba broda omogućuju posjetiteljima da vide operativne prostore, kao i prostore za život i rekreaciju i skladište. Posjetitelji se kreću istim uskim stubama kao i mornari koji su upravljali brodom, a na raspolaganju je i samostalni obilazak kako bi se objasnila oprema i izložena područja. Interaktivni Gun Turret Experience daje posjetiteljima uvid u ono što su oni na brodu doživjeli tijekom služenja u Drugom svjetskom ratu, dok The Operations Room Experience omogućuje onima koji gledaju izložbu da pokušaju zapovijedati flotom brodova u blizini Bornea. U suvenirnici posjetitelji će pronaći knjige, memorabilije i modele.
HMS Belfast izgrađen je u brodogradilištu u Belfastu u Irskoj. Trup su postavili graditelji Harland & Wolffa 1936. godine, a brod je dovršen i porinut u proljeće 1938. Nakon provjere performansi i popravka početnih problema, brod je ustupila mornarica u kolovozu 1939. godine. Brod je u početku bio u akciji u Drugom svjetskom ratu kao dio nastojanja da se luke sjeverozapadne Europe zatvore za Njemačku nakon izbijanja neprijateljstava; sudar s plutajućom minom prouzročio je dovoljno štete za gotovo dvije godine popravka. Nakon povratka u službu, HMS Belfast je odigrao ključnu ulogu u zaštiti konvoja zaliha kroz Arktički ocean koji su odvozili robu u Sovjetski Savez u drugom dijelu rata.
Dan D je bio još jedno kazalište u kojem je brod vidio akciju. HMS Belfast sudjelovao je u bombardiranju francuske obale prije i tijekom iskrcavanja kopnenih trupa; ova operacija brodu je trajala pet tjedana. Tijekom Korejskog rata, Kraljevska mornarica koristila je HMS Belfast na aktivnoj dužnosti od 1950. do 1952., dok su posljednje godine broda bile u raznim mirovnim operacijama. Kraljevska mornarica HMS Belfast povukla je 1963. godine. Krajem 1960-ih osnovano je povjerenstvo za kupnju broda za muzej, nakon čega je brod usidren u rijeci Temzi i otvoren za javnost.