Postoji mnogo različitih vrsta pješačkih avantura u kojima je moguće uživati, uključujući sve od kratkih dnevnih pješačenja po pješačkim stazama kroz šumu ili u parku, do puno intenzivnijih noćnih planinarskih ekspedicija. Vrsta planinarskih avantura u kojima se odluči sudjelovati temelji se na brojnim čimbenicima, uključujući fizičku snagu, iskustvo, poznavanje terena, sigurno planinarenje i praksu pružanja prve pomoći, kao i druge vještine poput penjanja po stijenama, sposobnost ispravnog čitanja karata i vrstu opreme koju posjedujete za teren i vremenske prilike. Dnevno planinarenje i noćni ruksak najčešće su vrste planinarskih praksi; unutar njih možete se okušati u planinarenju, kanjoneringu, planinarenju po pustinji ili obali, planinarenju na snijegu ili planinarenju s kućnim ljubimcima, da spomenemo samo neke.
Većina ljudi počinje s vrstom dnevnog pješačenja u trčanju kada biraju pješačke avanture. Iako je važno ponijeti sigurnosnu opremu kao što su pribor za prvu pomoć i karte, ova vrsta planinarenja obično se izvodi označenim stazama kroz šumu ili park i dobro je mjesto za povratak u formu ili za početak planinarenja. kao hobi. Neki će to onda odlučiti pretvoriti i u kampersku avanturu, te će ponijeti kampersku opremu u ruksacima za kampiranje duž pješačke staze. Neke pješačke staze mogu biti prilično teške, osobito one koje se nalaze u brdskim ili planinskim krajevima, pa je važno biti pripremljen.
Planinarenje ili kanjoning mnogo su teže vrste planinarskih avantura. Planinarenje uključuje penjanje po planinama, dok kanjoning uključuje prelaženje kanjona, obično uključuje više penjanja po stijenama jer će možda biti potrebno spustiti stijene ili odbiti niz stijene, kao i pješačiti kroz šumu i preko vodenih putova, u nekim slučajevima. Oni zahtijevaju mnogo više fizičke sposobnosti i veću pripremu, jer su mnogo naporniji i mogu biti prilično opasni ako se ne pripremite kako treba. Ove vrste pješačkih avantura gotovo se uvijek izvode barem u paru, budući da boravak u grupi uvelike povećava sigurnost.
Druge vrste planinarskih avantura mijenjaju se ovisno o prirodnom okruženju u tom području. Neki ljudi uživaju u planinarenju po pustinji ili uz obalu uz ocean, dok drugi mogu uživati u planinarenju po snijegu zimi. Ovo je posebno izazovan oblik planinarenja i naravno zahtijeva specijaliziranu opremu da ostane topla i da se izbjegne klizanje na ledu. Čak i nešto tako jednostavno kao što je dovođenje psa na planinarenje može ga učiniti zabavnijim; neki ljudi uživaju u planinarenju pasa u grupama, što može biti zabavan način za stjecanje novih prijatelja.