ATV ture su vođene ekspedicije koje vode iskusni vodiči po neravnom terenu ili drugim stazama. Svaki gost će se voziti na ATV-u, ili terenskom vozilu, po stazama ili zemljanim cestama. Težina staza ili cesta ovisit će o razini sposobnosti vozača, kao io specifičnoj turi koju vodi. Prije nego što sudionici krenu na bilo koju od ponuđenih ATV tura, moraju proći kratku obuku o sigurnosti u kojoj će im se pokazati kako pravilno koristiti vozila i što učiniti u slučaju izvanredne situacije.
Nakon što su sudionici educirani o pravilnom korištenju vozila, ATV obilasci mogu započeti. Svaki sudionik mora nositi kacigu, au nekim slučajevima može biti potrebna zaštita za oči. Svatko će se voziti na svom ATV-u, a svi terenci na ATV turama slijedit će iskusnog vodiča na stazama ili zemljanim cestama. Vodič će biti odgovoran za sigurnost svih sudionika, što znači da nikada ne smije izgubiti iz vida sve vozače ATV-a na putovanju. U mnogim slučajevima, vodič će sudionicima dati savjete kako se nositi s određenim uvjetima na stazi i educirati sudionike o području u kojem se voze.
Iako sve ATV ture ne uključuju takvo obrazovanje, većina vodiča dobro poznaje područje u kojem putuju i mogu dati uvid u najvažnije točke regije. U nekim slučajevima, vodič može sudionicima dati informacije o ekologiji područja, razvoju staznog jahanja u određenoj regiji i više informacija koje se odnose na područje ili sport. Ako je putovanje višednevno, vodič će pomoći sudionicima u postavljanju šatora, a on ili ona će najvjerojatnije biti odgovoran za kuhanje obroka.
Ako su ATV ture poučne, vodič ili vodiči mogu surađivati sa svakim sudionikom kako bi im pomogli razviti vještine vožnje ATV-om. To može značiti poboljšanje upravljanja vozilom, korištenje pribora kao što su vitla, učenje navigacije plovnim putovima ili iznimno strmim stazama ili spuštanje preko teškog terena. Svaki vodič mora biti certificiran za vođenje ATV tura, bez obzira na razine sposobnosti jahača i određene vještine koje se podučavaju. Vodiči također moraju biti osposobljeni za prvu pomoć, a u nekim slučajevima i medicinu u divljini kako bi mogli reagirati u hitnim situacijama.