Pustolovna putovanja izraz je koji se koristi za reklamiranje putnih iskustava koja ljudima nude određenu vrstu uzbuđenja ili osjećaja opasnosti. Na primjer, rafting ture i planinski odmor mogu se smatrati avanturama pod određenim okolnostima. Različiti ljudi imaju vrlo različite definicije onoga što se kvalificira kao avantura, a definicija se može razlikovati za svakog pojedinca ovisno o njezinoj razini životnog iskustva ili fizičkih sposobnosti. U nekim slučajevima ljudi stvaraju vlastita iskustva avanturističkog putovanja, ali postoje i tvrtke koje posebno kroje avanturističke pakete za pojedince ili grupe.
Neki ljudi gotovo svaku vrstu sportskog odmora smatraju nekom vrstom avanturističkog putovanja. To može uključivati sve, od skijaških odmora do izleta na daskanje. Hoće li se takvo putovanje doista kvalificirati kao avantura ili ne, često će ovisiti o tome koliko prošlih iskustava pojedinac ima s dotičnim sportom. Na primjer, skijaški izlet možda nije avantura za skijaškog stručnjaka, ali početnik će obično dobiti posebnu vrstu uzbuđenja tijekom svog prvog putovanja.
Ljudi koji uživaju u avanturističkim putovanjima često se usredotočuju na traženje nepoznatih iskustava. Zapravo, ti ljudi često žele doživjeti nekoliko neugodnosti, a možda čak i nekoliko strahova tijekom svoje avanture. Za ljude koji to shvaćaju vrlo ozbiljno, pustolovna putovanja često se vide kao način za stjecanje bolje perspektive o životu izlaganjem vrlo intenzivnim okolnostima.
Postoji mnogo načina da doživite avanturu putovanja. Neki ljudi uživaju u pogodnostima jednostavnog unajmljivanja tvrtke koja će umjesto njih rješavati detalje. Ponekad te tvrtke nude vođene avanture u kojima su ljudi grupirani. Kad se s time postupa na ovaj način, avanturističko putovanje može biti vrlo društveno iskustvo, a neki pojedinci stvarno uživaju u njemu kao načinu upoznavanja ljudi. Drugi preferiraju osjećaj opasnosti i ushićenja koje potpuna samoća može pružiti i mogu izbjeći ovakva iskustva.
Prema riječima stručnjaka, prije nego što ljudi krenu u pustolovna putovanja, može biti važno da shvate svoje prirodne sposobnosti. Ako ljudi nemaju dobru perspektivu o vlastitim sposobnostima, mogli bi se prenapregnuti i ozlijediti se ili još gore. Na primjer, ako netko pokuša skijati na stručnim stazama prije nego što nauči osnove, ozljede su mnogo vjerojatnije. Dostupna su iskustva pustolovnih putovanja za ljude svih razina vještina, tako da je obično moguće da pojedinci pronađu nešto izazovno, a da se ne dovedu u neprihvatljivu opasnost.