Zoološki vrt za kućne ljubimce je zoološki vrt koji drži domaće domaće životinje kao što su konji, koze i ovce, uz neke pitome divlje životinje, poput jelena ili kornjača. Posjetitelji ograđenog prostora mogu vidjeti životinje, komunicirati s njima i obično ih hraniti. Osoblje educira goste o životinjama koje drže, a za ljude u urbanim sredinama zoološki vrt može stvoriti vezu sa životinjama koja potiče poštovanje i ljubaznost. Osim toga, posjet zoološkom vrtu može jednostavno biti zabavan.
Često se zoološki vrt za maženje naziva i dječjim zoološkim vrtom, jer je doživljaj prvenstveno namijenjen djeci. Mnogi konvencionalni zoološki vrtovi imaju poseban prostor gdje djeca mogu lutati sa svojim roditeljima ili starateljima. Osoblje zoološkog vrta vodi obilaske ograđenog prostora i nudi informativne razgovore i predavanja ljudima koji žele saznati više o životinjama. U proljeće, kada su brojne bebe životinja, zoološki vrt ponekad dopušta posjetiteljima interakciju sa životinjama i njihovim mladima.
Centar za dječje aktivnosti također može uključivati zoološki vrt kao dio svoje ponude. Nažalost, životinje koje se drže u tim nastambama obično nisu tako zdrave i dobro zbrinute kao životinje u običnom zoološkom vrtu. Držanje domaćih životinja zahtijeva vještinu i strpljenje, a osoblje dječjeg centra nije uvijek na visini zadatka. Također je važno imati dovoljno prostora za životinje za trčanje i igru, što je problem koji dizajneri ovih manjih zooloških vrtova ponekad ne rješavaju.
Interakcija s domaćim životinjama može naučiti djecu o tome kako životinje na farmi žive i druže se. Osim papkara, mnogi objekti imaju i svinje i perad kao što su patke, kokoši i guske. Životinje su odabrane zbog nježnog temperamenta, a djecu se potiče na rukovanje životinjama kako bi naučili više o njima. Mirne divlje životinje također se koriste za upoznavanje djece s prirodnim svijetom.
Budući da mnoge životinje nose bakterije, čak i životinje koje su zdrave i dobro zbrinute, odgovoran posjet uključuje pranje. Pogotovo ako nakon toga posjećujete druge dijelove zoološkog vrta, mogli biste slučajno odnijeti nešto životinji koja bi mogla biti osjetljiva na to. Neki zoološki vrtovi uključuju kade u koje možete umočiti cipele nakon vašeg posjeta, a svi bi trebali osigurati kupaonicu s prostorom za pranje ruku.