Pješačke ture su jednodnevni izleti ili godišnji odmori na koje sudionici prvenstveno putuju pješice. Pješačka tura ima određenu početnu i krajnju točku i u mnogim slučajevima obilaske vode turistički vodiči. Neke su ture usmjerene na posjet određenim znamenitostima ili popularnim turističkim odredištima, dok su druge ture usmjerene na planinare koji žele istražiti određene regije nacije.
Mnoge turističke tvrtke organiziraju izlete koji traju nekoliko dana ili tjedana. Na takvoj pješačkoj turi putnička tvrtka obično organizira smještaj za sudionike na različitim točkama na ruti. Duže pješačke ture često se odvijaju u ruralnim područjima ili mjestima prirodnih ljepota kao što su planinski lanci ili područja divljine. Putnici na ovim izletima ponekad kampiraju jer hoteli i druge vrste smještaja nisu uvijek nadomak rute obilaska. Neke tvrtke nude godišnji odmor u kojem sudionici kreću na nekoliko pješačkih putovanja u različitim područjima, ali putnici se prevoze autobusom između svake pješačke ture.
Turističke tvrtke često organiziraju pješačke ture u većim gradovima; ove ture obično traju nekoliko sati. Pješačenje gradom može biti strukturirano oko posjeta određenim turističkim mjestima kao što su gradske palače, muzeji ili crkve. Sudionici obično imaju određeno vrijeme za obilazak svake znamenitosti prije nego što se obilazak nastavi. Organizatori obilaska mogu uključiti troškove posjete turističkim mjestima u pješačku turu, ali neke tvrtke samo naplaćuju paušalnu naknadu za obilazak, a sudionici mogu ili ne moraju platiti ulaznice za atrakcije duž rute.
Pješačke ture su vođene ili samostalne. Na obilasku s vodičem sudionici obično plaćaju paušalnu naknadu turističkoj tvrtki, ali se ljudi na obilasku često potiču da daju napojnicu turističkom vodiču. Tvrtke koje promiču samostalne ture obično tiskaju karte s detaljima o najboljim pješačkim rutama i ističu glavne znamenitosti koje će putnici vidjeti tijekom putovanja. Neke tvrtke naplaćuju naknadu za ove karte, ali u mnogim gradovima općinske turističke agencije dijele besplatne karte za pješačenje putnicima kako bi potaknule posjetitelje na obilazak grada.
U nedostatku ljudskog vodiča, neke tvrtke koje vode samostalne ture iznajmljuju snimljene audio vodiče koje putnici mogu slušati tijekom šetnje. Turističke agencije mogu naplatiti naknadu za najam ovih uređaja, ali u mnogim slučajevima turoperatori samo zahtijevaju od šetača da plate polog za audio setove, a putnici dobivaju novac natrag ako vrate audio vodič. Neki audio vodiči uključuju kompaktne diskove ili digitalne audio snimače, a snimke su tempirane da traju za vrijeme trajanja putovanja. Druge tvrtke koriste satelitski radio i tehnologiju globalnog satelitskog pozicioniranja (GPS) kako bi osigurale da sudionici čuju relevantne informacije dok prolaze svaki orijentir duž rute.