Morat ćete prvo odlučiti kakvu vrstu planinarenja ćete prvenstveno raditi prije nego što odaberete najbolje cipele za planinarenje. Nekim će ljudima biti bolje s laganim planinarskim cipelama namijenjenim dnevnim planinarenjima, dok će drugima možda trebati robusnija čizma za višednevne šetnje po različitim terenima i uvjetima. Trećima će možda biti potrebne planinarske čizme, koje su iznimno izdržljive, krute i dizajnirane za korištenje s derezama. Nakon što ste odlučili kakvu vrstu planinarenja preferirate, vrijeme je da odaberete cipele za planinarenje koje će odgovarati vašim potrebama i budžetu.
Bez obzira na cipele za planinarenje koje odaberete, morate se pobrinuti da tijesno priliježu, ali ne i neugodno. Cipele koje su previše izgubljene mogu dovesti do vrućih točaka i žuljeva, a cipele koje su preuske mogu negativno utjecati na mišiće, ligamente, hrskavicu i kosti u stopalu. Imajte na umu da će većina cipela za planinarenje zahtijevati razdoblje provale, u kojem će se cipele osjećati previše kruto i pomalo neugodno. Ovo razdoblje će trajati nekoliko dana ili nekoliko tjedana, ovisno o tome koliko često nosite cipele da ih obujete.
Najčešća vrsta planinarskih cipela su kožne planinarske cipele. Ove cipele obično su teže od drugih vrsta cipela, ali su izdržljive, vodootporne i dovoljno robusne da izdrže višednevne šetnje kroz različite uvjete. Ove čizme ne dišu iznimno dobro, pa planinar može očekivati da će mu se stopala prilično zagrijati. Ako planirate ruksak, u kojem ćete tijekom planinarenja nositi značajnu količinu težine u ruksaku, ove će čizme biti najbolji izbor.
Za dnevne i lagane noćne šetnje, čizme izrađene od laganih, sintetičkih materijala mogu biti najbolji izbor. Ove će čizme biti prozračne i udobne, ali ni približno krute kao kožne čizme. Pobrinite se da čizme koje odaberete imaju odgovarajuću potporu za gležnjeve i robustan, izdržljiv potplat koji će vam omogućiti da steknete vuču na labavom terenu. Čizme bi trebale biti vodootporne ili vodootporne, i trebale bi biti prozračne kako bi omogućile da znoj iz stopala pobjegne iz čizme, čime stopalo održava toplo i suho. Neki ljudi preferiraju niske čizme za planinarenje za dodatnu uštedu na težini i udobnost. Iako su izvrsni za neke namjene, imajte na umu da ne pružaju veliku potporu gležnju i mogu biti opasni na teškom terenu.