Urbano planinarenje je oblik planinarenja koji se odvija u urbanom okruženju, a ne u prirodi. Dok su na takvoj pješačkoj ekspediciji, ljudi mogu istraživati zanimljiva mjesta u gradu u koji pješače, pronaći nova i zanimljiva mjesta u regiji ili se zaustaviti na hranu u lokalnim restoranima. Ovisno o tome kako je putovanje organizirano, može potrajati samo sat vremena, ili može zauzeti veći dio dana.
Postoje razni razlozi za organiziranje urbanog pješačkog izleta. Ljudi koji su novi u gradovima ponekad uživaju u urbanom planinarenju kao načinu da upoznaju mjesto u kojem žive, jer ova putovanja mogu pomoći ljudima da nauče tlocrtno tlo i mrežu ulica. To je također izvrstan način da se naučite kako se orijentirati u odnosu na lokalne znamenitosti, a kada putovanje uključuje iskusnog domorodca, može biti uvod u sjajna mjesta za jelo, skrivene urbane parkove i druge točke koje bi mogle biti zanimljive .
Neki ljudi odlučuju ići na urbane pješačke izlete jer ne mogu doći do prirodnih područja zbog nedostatka vremena ili prijevoza. Umjesto da uopće ne izlaze napolje, ovi pojedinci mogu izaći van i kretati se u svom okruženju. Također se ponekad sviđa ljudima koji imaju problema s navigacijom prirodnim pješačkim stazama, kao što su pojedinci u invalidskim kolicima, osobe s djecom ili osobe s invaliditetom zbog kojih je teško prijeći punu udaljenost, koji bi možda željeli pješačiti dio puta, a zatim odustati i idi javnim prijevozom kući.
Različite karte urbanih pješačkih staza mogu se pronaći na web stranicama koje služe stanovnicima određenih gradova, zajedno sa savjetima o zanimljivim rutama i mjestima za vidjeti. Dobro isplanirani izlet, čak i kroz poznatu četvrt, često može otkriti stvari koje su planinarima prije bile nepoznate, a može biti i zanimljiv uvid u svakodnevni život ljudi koji žive u drugim dijelovima grada.
Ljudi mogu ići na gradsko planinarenje sami ili u grupama, a za rutu se može odabrati širok raspon udaljenosti. Neki ljudi smatraju da su tjedne šetnje gradom izvrstan alat za umrežavanje, koristeći planinarenje za povezivanje s prijateljima i suradnicima koje inače ne bi vidjeli. Urbano planinarenje može biti posebno korisno za mlade roditelje, koji ponekad imaju problema s pronalaženjem odredišta prilagođenih bebama, te za ljude s psima koji se moraju održavati, koji bi radije poveli svoje pse sa sobom na društvena događanja, kada je to moguće.