Ples na ledu ima dugu i istaknutu povijest i kao umjetnička forma i kao stil umjetničkog klizanja. Prvi put razvijen na prijelazu iz 20. stoljeća u Ujedinjenom Kraljevstvu, trebao bi biti primjer plesa u dvorani koji se odvija na ledu. Ovaj sport i dalje oduševljava ljude diljem svijeta.
Ova vrsta događaja zahtijeva prisutnost dvoje umjetničkih klizača koji rade zajedno. Kao i kod svih vrsta klizanja u parovima, postoji potreba za koreografijom rutine, pazeći da pokret bude fluidan i prirodan. Za razliku od mnogih oblika umjetničkog klizanja, ples na ledu ne uključuje niz pokreta i poniranja u gimnastičkom stilu.
Ideja iza plesa na ledu je predstaviti gracioznu i zabavnu rutinu koja bi se lako mogla premjestiti na pod u plesnoj dvorani i još uvijek se izvoditi sa sličnim rezultatima. U tu svrhu plesačima je potrebna prateća glazba koja ima ujednačen ritam, što je također razlika u odnosu na druge oblike klizanja u paru. Zanimljivo je da je ovo događanje gotovo jedini oblik prezentacije klizanja koji će omogućiti korištenje vokala u popratnoj glazbi.
Plesači na ledu mogu biti kažnjeni na natjecanjima ako pokušaju uključiti spektakularnije pokrete u svoju rutinu. Na primjer, previše bi se dizanja nesklono gledalo, kao i na preveliku količinu jednog partnera koji bi zamahnuo drugog. Dugi niz godina, par koji je odlučio predstaviti ples morao je ostati unutar tradicionalnog plesnog držanja. Do određenog stupnja, ovaj je zahtjev ukinut za moderna natjecanja, iako se plesovi nikada ne bi trebali nalaziti više od dvije duljine ruku jedan od drugog.
Događaj je odmah postao popularan u Ujedinjenom Kraljevstvu, postao je dovoljno popularan tijekom 1920-ih da potakne brojna natjecanja. Sredinom 20. stoljeća događaj je počeo uzgajati međunarodnu publiku. 1952. prvi put je uključen u natjecanja na Svjetskom prvenstvu u umjetničkom klizanju. Do 1976. također je predstavljen kao formalno natjecanje na Zimskim olimpijskim igrama.
Do 1970-ih, plesači na ledu iz Ujedinjenog Kraljevstva dominirali su natjecanjima. Tijekom 1980-ih, međutim, ruski natjecatelji počeli su osvajati nagrade za ples na ledu i razvili reputaciju da pružaju šareni i uzbudljivi element ovom sportu. Koristeći se briljantnim kostimima i pretjeranim izrazima lica, počeli su stvarati vlastitu nišu na terenu i ostali su održiva sila do danas.
Kako se 20. stoljeće bližilo kraju, upravni odbori za razna natjecanja u plesu na ledu počeli su poticati povratak konzervativnijem stilu plesa, povlačeći sport natrag prema korijenima plesnog plesa. To je izazvalo malo galame, navodeći da su ograničenja koja se stavljaju na natjecateljske momčadi rezultirala dosadnim rutinama. Radi kompromisa, mnoga ograničenja su ukinuta i potaknuta je upotreba scenske rasvjete i drugih tehničkih efekata. To je zadržalo nešto prostora za ples na ledu kako bi zadržao svoju povezanost s pokretima u stilu plesne dvorane, dok još uvijek omogućuje plesačima da pokažu svoju sposobnost izvođenja jedinstvenih rutina i tehnika.