Greda za ravnotežu je gimnastička sprava koja se koristi u ženskim gimnastičkim natjecanjima. Drvena greda je dugačka 16.4 stope (5 m) i široka 4 inča (10 cm). Greda za ravnotežu je visoka 4.1 stopu (125 cm).
Gimnastičarka se penje na gredu preskokom ili skokom. Od nje se tada traži da napravi razne korake uključujući skokove, okrete, okrete, trčanje, sjedenje i poziranje. Rutina balansa traje između 70 i 90 sekundi. Gimnastičar mora prijeći cijelom dužinom grede. Rutine se moraju izvoditi s fleksibilnošću, gracioznošću, samopouzdanjem i samokontrolom, a bodovi se oduzimaju ako gimnastičar padne s grede.
Na Olimpijskim igrama 1952. dodijeljena je prva zlatna medalja za ravnotežu. Te godine zlatna medalja bila je Nina Bocharova iz Rusije. Nadia Comaneci, Rumunjska, osvojila je zlatnu medalju na gredi na Olimpijskim igrama 1976. godine. Comaneci se naširoko smatra jednim od najdarovitijih gimnastičarki koje su ikad krasile gredu. Poznata je po izvođenju elegantne rutine na gredi tijekom Svjetskog prvenstva 1979. godine. Taj je podvig ostvaren unatoč trovanju krvi koje je dobila od zaražene posjekotine na ruci.
Gimnastički treneri diljem svijeta uvidjeli su savršenstvo Comanecijeve izvedbe na gredi i htjeli su naučiti rumunjsku tajnu za izbijanje čvrstih gimnastičarki. Znali su da je potrebno svoje gimnastičarke naučiti rumunjskoj metodi kako bi bili konkurentni na svjetskoj sceni. Rumunjska metoda podučavanja ravnotežnih greda naziva se kompleksom rumunjskih greda i metoda je treninga osmišljena da nauči gimnastičare kako balansirati na gredi.
Metodu izvode rumunjski gimnastičari svaki dan prije vježbi s gredom. Vježbe traju između 30 i 45 minuta dnevno, a metoda uči učenike kako zadržati tijelo u središtu dok se pomiču ruke i noge. Ovakav način treninga smanjuje ili eliminira broj padova gimnastičarke s grede. Učenici se uče držati kukove i ramena u kvadratu sa aparatom. Kukovi i stopala su iskrivljeni, praksa koju su baletni plesači koristili stoljećima.
Druga metoda za treniranje mladih gimnastičara na gredi je sovjetski kompleks greda. U ovoj metodi gimnastičari vježbaju stoj na rukama na gredi kako bi izgradili svoju snagu. Ova postupna izgradnja snage omogućuje gimnastičarki da nauči pokazati veću kontrolu na gredi i kretati se dok je u stojku na rukama. Kompleks sovjetskih greda uči učenike dobrim navikama pri slijetanju dok se gimnastičari prevrću preko grede. Uvježbavanjem doskoka na specifičan način stvara se granica pogreške, čime se izbjegavaju ili eliminiraju padovi sa grede.