Kružna udica je udica za pecanje čija bodljikava točka krivulja okomito prema dršci. U konvencionalnim udicama, ili J-kukama, udica ide paralelno s drškom. Kada se kružna udica proguta u želudac ribe, njezin kružni dizajn sprječava udicu da prodre u vitalne organe sve dok se riba ne okrene, a u tom trenutku udica klizi prema gore prema točki otpora, ribljoj čeljusti, i postaje ugrađena.
Kružna udica sprječava da se ulovljena riba zakači za crijeva ili grlo, što se obično događa kod J-udica. Stopa smrtnosti ribe ulovljene kružnim udicama je niža nego s konvencionalnim udicama, što je važno razmatranje prakse hvatanja i puštanja, odnosno puštanja ulovljene ribe neozlijeđene. Kružne udice popularne su među početnicima u ribolovu jer se ribe zakače vlastitim zamahom, a ne ribičem koji postavlja udicu. Iako J-udica zakači više ribe, više riba se iskrca s kružnim udicama.
Ribari su kroz stoljeća koristili kružne udice. U Latinskoj Americi, predkolumbijski Indijanci koristili su udice kružnog oblika napravljene od školjki; u starom Japanu ribari su koristili rogove sobova za izradu udica u obliku krivulje; Indijanci s pacifičke obale također su koristili udice koje nisu bile za razliku od kružnih udica koje se danas koriste. U moderno doba, kružne udice su desetljećima bile alat komercijalnih parangala.
Kružne udice prvenstveno se koriste za živi ili mrtvi mamac. Prilikom mamljenja udicu, izbjegavajte zakopavanje udica u mamac, jer biste spriječili da se uhvati ribljim ustima. Glavno pravilo pri ribolovu kružnom udicom je ne postavljajte udicu. Nakon što riba proguta vaš mamac, dopustite ribi da pliva i stvori napetost na vašoj struni. Kada osjetite da vas riba vuče uz uže, opet nemojte namjestiti udicu. Umjesto toga, počnite motati. Kako se riba okreće od strune zbog male napetosti koju ste stvorili, udica će kliznuti u ribljina usta i sama se zakačiti. Nakon što iskrcate ribu, možete ukloniti udicu jednostavnim okretanjem pomoću kliješta za nos ili pomoću uređaja za skidanje udica.
Da biste dobili doslovni osjećaj kako radi kružna kuka, zavežite dužinu monofilamentne uže za kružnu kuku i uhvatite kuku unutar dlana. Kada se povuče ravno prema gore, udica će vam neometano kliziti iz ruke. Međutim, kada se konopac povuče s obje strane vaše ruke, udica će skliznuti uz vašu ruku i kako vam izađe iz ruke, počet će je zakačiti.