Dog agility je sport za gledatelja koji uključuje pse koji se utrkuju kroz stazu s preprekama dok ih vodi vodič. Utrka se ocjenjuje na temelju brzine i točnosti agility psa. Za svaku utrku ili probu koriste se različite staze i prepreke kako bi utrka bila izazovna i za voditelje i za pse.
Neke od različitih vrsta uobičajenih prepreka koje se koriste u agilityju pasa su skokovi, tuneli i kontaktne prepreke. Uobičajeni su skokovi s jedne šipke u kojima pas preskače jednu šipku kao i trostruki skokovi koje pas preskače u nizu. Oni su slični skokovima na konjima, ali mogu uključivati i skokove s gumama u kojima pas skače kroz središte gumene gume.
Tuneli u tečajevima agilnosti za pse uključuju otvorene i dugačke, zatvorene tunele od tkanine. Kontaktne prepreke su sadržane u agilityju pasa i to su nagnute i/ili viseće daske po kojima psi moraju hodati ili trčati. Ove kontaktne prepreke imaju obojene žute krajeve na koje pas mora ili ući ili izaći.
U psećem agilityju mogu sudjelovati sve pasmine i veličine pasa, od čivava do dobermana. Border koli su posebno poznati po tome što su izvrsni u tkanju motki. Vertikalni stupovi su razmaknuti na određenoj udaljenosti i pas se mora kretati kroz stupove brzo i točno. Mješanke koje je odobrio Američki kinološki klub (AKC) također mogu sudjelovati u agilityju pasa.
Većina propisa o agilityju pasa navodi da agility pas mora imati najmanje šest mjeseci da bi se natjecao. Psi bi trebali biti pregledani od strane veterinara prije nego se počnu baviti psećim agilityjem kako bi bili sigurni da je pojedinačna životinja dovoljno zdrava da sudjeluje u sportu bez vjerojatnosti da će se ozlijediti zbog problema s mišićima, zglobovima ili drugim problemom. Agility trening se provodi postupno kako bi se pas navikao na sport i povećao visinu skokova brzinom koja je sigurna i udobna za psa.
Za početak se koriste niske kontaktne prepreke, a voditelj psa navikava na sustav nagrađivanja hrane i pohvala. Kako pas postupno stječe iskustvo, uvodi se više kontaktnih prepreka različitih vrsta i visina. Voditelj podučava psa više verbalnih znakova za usmjeravanje kroz tečajeve kako agility pas stječe više iskustva.