XBee® programiranje se koristi za izradu mikrokontrolera i sličnih jedinica, a slijedeći neke korisne savjete može olakšati korištenje ovog programskog jezika. Korištenje naredbi poslanih putem američkog standardnog koda za razmjenu informacija (ASCII) obično je bolje, jer to ograničava greške u programiranju. Prilikom postavljanja XBee® programiranja, može se promijeniti ID frekvencije i to treba iskoristiti. Programeri mogu promijeniti koliko je vremena potrebno za slanje paketa, a taj broj treba prilagoditi na temelju količine informacija koje mikrokontroler šalje. Ako je modul napravljen s funkcijom mirovanja, korisnici bi također trebali osigurati funkciju buđenja.
Kada netko koristi XBee® programiranje, postoje dva načina za oblikovanje kodiranja i naredbi: binarni i ASCII. Binarno je ponekad lakše i neizbježno, ali korisnici bi trebali koristiti ASCII kada je to moguće. Ako se naredbe šalju binarno, brojevi mogu biti u korelaciji s ASCII znakovima, što može uzrokovati da korisnici slučajno unesu naredbe koje ne žele koristiti.
Digitalni kanal mora se koristiti za slanje informacija s kontrolera na uređaj napravljen s XBee® programiranjem. XBee® se obično postavlja sa zadanim brojem kanala i, iako ovu postavku nije potrebno mijenjati, može doći do nepredvidivih problema ako se uređaj koristi s drugim XBee® uređajima. Ako svaki uređaj koristi isti zadani kanal, tada će jedan kontroler uzrokovati da svi ostali uređaji odgovaraju naredbama jednog kontrolera. Zbog toga je promjena zadanog ID-a naredbom ATID obično dobra ideja.
Paketi informacija obično se šalju između XBee® kontrolera i uređaja, a postoji način da se optimizira slanje paketa. Uz ATRO naredbu u XBee® programiranju, korisnici mogu podesiti koliko dugo je potrebno za slanje paketa. Postavljanje na manju brzinu obično je bolje za veće pakete, jer to omogućuje kontroleru i uređaju da odvoje više vremena za sastavljanje informacija. Veće brzine obično su bolje za male pakete, jer ne bi trebalo dugo trajati sastavljanje malih paketa.
Ako je modul napravljen s programiranjem XBee®, tada je uobičajeno da korisnici dodaju naredbu mirovanja, koja sprječava da modul preuzima snagu kada se modul ne koristi. U isto vrijeme, mnogi korisnici zaborave napraviti naredbu za buđenje, što je važan korak. Bez funkcije buđenja, uređaj će se možda morati resetirati kako bi se modul ponovno uključio.