Rotacijski enkoder, također poznat kao enkoder osovine, senzor je koji generira električni signal kao odgovor na rotacijsko kretanje. Ovaj signal se koristi za određivanje ili kontrolu brzine ili položaja mehaničkog uređaja. Rotacijski enkoder je montiran na cilindričnom vratilu i često se koristi u kombinaciji s mehaničkim uređajima za pretvorbu, kao što su linearni klizači i letve i zupčanici, za mjerenje linearnog kretanja. Rotacijski enkoderi se koriste na širokom spektru precizne opreme koja zahtijeva blisku kontrolu položaja ili brzine, uključujući medicinske uređaje, robotiku, strojeve za montažu i opremu za testiranje, između ostalog.
Postoje dvije glavne vrste rotacijskih enkodera. Inkrementalni enkoder generira niz impulsa, ili broji, dok se rotira. Njegov se izlaz mjeri u impulsima po okretaju, a ti impulsi se koriste za mjerenje brzine ili praćenje položaja. Apsolutni enkoder generira izlazni signal koji je u digitalnim bitovima, pri čemu svaki bit odgovara poznatoj poziciji. Kao rezultat toga, apsolutni se koder može koristiti izravno za označavanje stvarnog položaja.
Primarne komponente rotacijskog enkodera su disk, senzor i elektronika. Disk sadrži uzorak finih linija na svojoj površini ili vanjskih zubaca obrađenih na vanjskom promjeru. Senzor je montiran u neposrednoj blizini diska i očitava linije ili zube. Elektronika se sastoji od izlaznog uređaja koji prima signal od senzora i pretvara ga u upotrebljiv signal koji daje povratnu informaciju o brzini i položaju. Disk, senzor i elektronika montirani su unutar kućišta, s jednim kabelom koji se proteže izvan kućišta i električno povezuje enkoder s drugim uređajima.
Rotacijski enkoder može koristiti tehnologiju optičkog ili magnetskog senzora. Optički koder koristi diodu koja emitira svjetlost koja svijetli kroz tanki stakleni disk s uzorkom finih linija na njegovoj površini. Svjetlost prolazi kroz stakleni disk, a foto-detektor prima signal i proizvodi električni izlaz. Magnetni enkoder koristi magnetno-otporni senzor koji može otkriti promjene u magnetskom polju dok se disk s uzorkom rotira. Ove promjene odgovaraju različitim kutnim položajima dok se disk pomiče.
Rotacijski enkoderi dostupni su u mnogim veličinama, s različitim razinama razlučivosti i s posebnim značajkama kao što su indikatorska svjetla, prilagođeni diskovi i poboljšana elektronika. Odabir pravog kodera za određenu primjenu prvenstveno ovisi o brzini rotacije, potrebnoj točnosti mjerenja i okruženju korištenja. Rotacijski enkoder s optičkim senzorom najčešće se koristi u aplikacijama gdje su potrebne velike radne brzine i razlučivost. Enkoder s magnetskim senzorom otporniji je na čimbenike okoliša kao što su prašina, vlaga, vibracije i mehanički udari te se obično koristi za robusnije primjene.