Pokretne stepenice su mehanizirano pokretno stubište, uobičajeno na mjestima s velikim prometom ili gdje bi konvencionalno stubište bilo vrlo dugačko i zamorno za penjanje. Na primjer, pokretne stepenice se često mogu vidjeti u trgovačkim centrima, muzejima, višekatnim garažama i stanicama podzemne željeznice. Pokretne stepenice se često postavljaju u paru, s gornjim i donjim pokretnim stepenicama koje se nalaze jedna uz drugu, dok se jedna pokretna stepenica može promijeniti tako da ide gore ili dolje prema smjeru gušćeg prometa u različito doba dana.
Pokretne stepenice su slične pokretnoj traci, ali se razlikuju po tome što su na nagibu i imaju površinu stepenica, a ne ravnu traku. Većina pokretnih stepenica također uključuje rukohvat koji se pomiče zajedno sa stepenicama. Za prelazak s jednog kraja pokretnih stepenica na drugi, osoba može jednostavno stajati na jednoj stepenici dok ne dođe do kraja ili se može penjati ili spuštati pokretnim stepenicama poput uobičajenih stepenica. Mnoge pokretne stepenice u prometnim područjima dovoljno su široke da prime dvije kolone ljudi, a oni koji žele stajati konvencionalno ostaju s jedne strane pokretnih stepenica.
Velika većina pokretnih stepenica u svijetu su ravne, ali postoje neki spiralni modeli. Oni se općenito koriste zbog svoje estetske privlačnosti, ali također imaju prednost uštede prostora. Spiralne pokretne stepenice mogu se vidjeti u Cezarovoj palači u Las Vegasu, Nevada, Westfield San Francisco Centru u San Franciscu u Kaliforniji i trgovačkom centru Times Square u Causeway Bayu u Hong Kongu.
Odvjetnik za patente iz Massachusettsa Nathan Ames dobio je prvi patent za pokretne stepenice 1859. godine, iako se radni model pojavio tek 1896. To je bilo kada je Jesse W. Reno, diplomirani inženjer inženjering Sveučilišta Lehigh, instalirao svoj dizajn pokretnih stepenica iz 1891. na Coney Islandu, New York. Sve više pokretnih stepenica počelo se pojavljivati na javnim mjestima tijekom sljedećih nekoliko godina, a oni su postali sve sofisticiraniji u dizajnu i eksponencijalno brojniji tijekom 20. stoljeća. Sada su sveprisutni, a procjenjuje se da se samo u Sjedinjenim Državama svake godine 90 milijardi ljudi vozi pokretnim stepenicama.