Mnogi ljudi su vidjeli serijske robote u akciji bilo na montažnim linijama ili u filmovima. Primjer je robotska ruka koja pomaže sastaviti proizvod. To je serijski robot jer ruka ima zglobove spojene u nizu, a svaki zglob ima jedan ili više motora ili aktuatora povezanih na šipke koji omogućuju ruci da se kreće na način koji se čini ljudskim.
Ljudska ruka je najprije pričvršćena ramenim zglobom, zatim laktom i na kraju zapešću. Ovo je također serijska konfiguracija, ali je daleko složenija od one u većini serijskih robota. Zglob ramena osobe omogućuje širok raspon pokreta, kao i zglob zapešća. Za to u robotici potrebno je koristiti nekoliko motora s klipnjačama koje omogućuju sličnu vrstu kretanja. “Motori” u ruci osobe su mišići koji prolaze kroz ruku i u torzo.
Kad se usporedi gracioznost profesionalnog plesača s radnjama tipičnog serijskog robota, razlika postaje očita. Serijski robot ne može biti tako graciozan jer nema toliko mogućih varijacija kretanja i sile unutar robotskih motora. Čak i kod sofisticiranih plesnih robota, motoričke snage kontroliraju se digitalnim softverom, što dovodi do kašnjenja koja ograničavaju graciozno kretanje.
Serijski roboti samo trebaju biti dovoljno graciozni da izvrše svoj zadatak. Obično dio treba pokupiti, postaviti samo tako i na neki način obraditi, kao što je lemljenje na pločicu ili zategnuti alatom. Izvođenje ovog zadatka ne zahtijeva nužno glatko ili graciozno kretanje.
U ranim dizajnima serijskih robota, ljudsko tijelo je oponašano u svrhu zamjene zaposlenika na montažnim linijama. Kasniji dizajni su se udaljili od ovog modela i razmatrali samo ono što je bilo potrebno s praktične točke gledišta. Kako su se povećavali zahtjevi za boljom preciznošću, dizajni su dorađeni do te mjere da serijski roboti mogu — uz dodatak tehnologije laserskog rezanja — oponašati vješte obrtnike. Serijski roboti mogu oblikovati i točne zubne krunice.
Univerzalni problemi u serijskoj robotici koji zahtijevaju stalnu evaluaciju uključuju povećanje pogreške od zgloba do zgloba, težine motora ili aktuatora te ukupnu snagu i krutost. Serijski robot mora biti dovoljno jak da obavi svoje zadatke stotine tisuća puta, ali ne toliko težak da uspori operacije. To je posebno važno u dugoj montažnoj liniji. Manje kašnjenje može postati veliki problem u nastavku.