Zglobni robot je robot koji je opremljen rotirajućim zglobovima. Rotacijski zglobovi omogućuju puni raspon pokreta, jer se rotiraju kroz više ravnina, i značajno povećavaju sposobnosti robota. Zglobni robot može imati jedan ili više rotacijskih zglobova, a mogu se koristiti i druge vrste zglobova, ovisno o dizajnu robota i njegovoj namjeni.
S rotacijskim zglobovima, robot se može uključiti u vrlo precizne pokrete. Zglobni roboti obično se pojavljuju na proizvodnim linijama, gdje koriste svoju fleksibilnost za savijanje u različitim smjerovima. Na primjer, više se ruku može koristiti za veću kontrolu ili obavljanje više zadataka odjednom, a rotirajući zglobovi omogućuju robotima da rade stvari poput okretanja naprijed-natrag između različitih radnih područja.
Ovi se roboti također mogu vidjeti na radu u laboratorijima i u brojnim drugim okruženjima. Istraživači koji razvijaju robote često rade s zglobnim robotima kada se žele uključiti u aktivnosti poput podučavanja robota hodanju i razvoja robotskih ruku. Zglobovi u robotu mogu se programirati za međusobnu interakciju uz samostalnu aktivaciju, omogućujući robotu još veći stupanj kontrole. Mnogi roboti sljedeće generacije su artikulirani jer to omogućuje visoku razinu funkcionalnosti.
Zglobni roboti mogu imati ruke i noge koje im omogućuju kretanje i manipulaciju raznim objektima. Neki su dizajnirani kao konzolne jedinice s rukama, gdje jedinica ostaje na mjestu u fiksnom položaju, a ruke se koriste za obavljanje zadataka. Drugi se mogu kretati, kliziti ili kretati na druge načine kako bi se mogli kretati prostorima različitih veličina. U medicinskom laboratoriju, na primjer, zglobni robot može se koristiti za dostavu i nošenje uzoraka po laboratoriju.
Osnovni zglobni roboti ponekad su dostupni u kompletima za robotiku, omogućujući ljudima koji tek počinju istraživati robotiku da se igraju s rotirajućim zglobovima i da steknu osjećaj za njihov rad. Stručnjaci za robotiku mogu izraditi sofisticiranije robote za posebnu namjenu koji dizajniraju svaku komponentu zglobnog robota iz temelja. Robote koji se koriste na montažnim linijama iu sličnim postavkama proizvode u različitim količinama tvrtke koje razvijaju proizvodnu opremu. Ljudi koji su zainteresirani vidjeti zglobnog robota u akciji mogu pokušati pretražiti “zglobni robot” na web-mjestu koje prikuplja videozapise korisnika.