Prenatalna kolijevka je naprava koju nose trudnice kako bi ublažile pritisak i opterećenje na donjem dijelu leđa. Uređaj je napravljen od nekoliko međusobno povezanih remena izrađenih od izdržljivog materijala koji ima malo davanja. U većini slučajeva najdeblji od ovih naramenica pristaju oko donjeg dijela leđa i donje strane trbuha trudnice. Može postojati i drugi remen koji stane preko sredine leđa i koji je debeo gotovo kao donji remen. Ove se naramenice povezuju s drugim setom remena koje pristaju preko ramena.
Glavna svrha prenatalne kolijevke je olakšati određene vrste bolova u tijelu koje doživljavaju mnoge trudnice. Osim bolova u donjem dijelu leđa, trudnice ponekad osjećaju i bolove u kukovima i naprezanje u trbuhu. Prenatalna kolijevka treba pomoći u svim ovim problemima.
Žena koja nosi jedno dijete može nositi prenatalnu kolijevku, ali uređaj češće nose žene koje su trudne s više beba. Budući da je uređaj namijenjen da ga nose žene svih veličina koje nose različiti broj beba, prenatalna kolijevka dolazi u nekoliko veličina. Većina modela također je podesiva tako da se mogu širiti kako majčina trudnoća napreduje, a također i kako bi se mogli pričvrstiti uz majčino tijelo kako bi joj pružili najbolju moguću potporu.
Postoje i modeli prenatalnih kolijevki koji se izrađuju pomoću samo jednog remena. Ovaj model se ponekad naziva “mini prenatalna kolijevka”. Ove kolijevke su korisne za majke koje su u ranoj ili srednjoj fazi trudnoće. Mini prenatalna kolijevka je također dobra za žene koje ne žele nositi prenatalnu kolijevku s naramenicama bilo zbog udobnosti ili estetskih razloga.
Većina modela, bilo minijaturnih ili drugih, dizajnirana je tako da se lako mogu nositi ispod odjeće zajedno s normalnim donjim rubljem. U većini slučajeva, prenatalna kolijevka stane preko grudnjaka i donjeg rublja bez ometanja odjevnih predmeta. Kolijevka je također skrivena ispod većine tipova standardne ženske odjeće. Trudnica koja planira nositi haljine ili haljine bez naramenica može odlučiti nositi minijaturnu verziju kolijevke, koju će sakriti svaki odjevni predmet koji u potpunosti prekriva njezin trbuh.