Pojam “klešta” koristi se gotovo isključivo u području medicine, odnosi se na ručne instrumente na šarkama koji se koriste za hvatanje i držanje predmeta. Pincete djeluju na način sličan onom kod nemedicinskih instrumenata kao što su pinceta, kliješta i kliješta. Postoje dvije vrste pinceta – bez zaključavanja i sa zaključavanjem – i obje vrste imaju mnoge varijacije koje su modificirane za specifične namjene. Koštane pincete jedna su takva specijalizirana vrsta ovog instrumenta. Koriste se za hvatanje ili uklanjanje fragmenata kosti ili za držanje kosti na mjestu dok se reže ili se izvodi neki drugi zahvat.
Pincete za kosti dostupne su u različitim izvedbama, a svaka je napravljena za određeni zadatak. Obično su izrađene od visokokvalitetnog ugljičnog čelika, kao i većina drugih vrsta pinceta, tako da mogu izdržati ponavljanu sterilizaciju unutar autoklava. Koštane pincete su zglobne u nekom trenutku – obično, ali ne uvijek, u sredini – i jedan kraj će imati ili ravne površine za hvatanje ili oštre površine za rezanje, ovisno o njihovoj upotrebi. Pincete za rezanje kostiju imaju oštre površine za rezanje i snažne šarke često bliže kraju za rezanje nego sredini. Ovo je stvaranje najveće poluge za rezanje kosti uz minimalne poteškoće.
Druge koštane pincete su zglobno spojene prema sredini, a kraj za hvatanje obično će biti ravan, iako postoji nekoliko varijacija. Koštane pincete razlikuju se po veličini i obliku, s instrumentima u rasponu od oko 4.7-13 inča (12-33 cm) u duljinu. Veličina je relevantna samo za način na koji će se instrument koristiti; duže inačice se koriste kako bi se doseglo dalje unutar tijela. Postoje i varijacije u dizajnu glave, s nekim koštanim pincetama koje imaju nagnutu glavu što im omogućuje da se koriste za dosezanje teških područja. Neke od najmanjih koštanih pinceta imaju šiljaste krajeve, za razliku od pinceta i koriste se za vađenje najmanjih fragmenata kosti.
Moderne pincete izumljene su u 1500-ima, ali slične instrumente koristili su stari Grci i Rimljani. Dizajn koštanih klešta čini ih posebno moćnim instrumentom. Pronađeni su mnogi medicinski kompleti koji datiraju iz doba građanskog rata u Sjedinjenim Američkim Državama s nedostatkom ovog instrumenta. To je zato što se pokazalo da su toliko korisni za nemedicinske poslove da su ih često krali iz medicinskih kompleta.