Unutarnja ljepota, koja se često naziva istinskom ljepotom, koncept je koji se javlja u mnogim različitim kontekstima, uključujući rasprave o samopoštovanju i religijskim situacijama. Najgeneričnija definicija toga je vrsta ljepote koja se ne oslanja na vidljive značajke. U suštini, ova vrsta ljepote je obilježje čovjekove osobnosti koju, u mnogim slučajevima, doživljavaju kao vidljivu osobe koje su bliske pojedincu. Smatra se da postoji mnogo načina njegovanja unutarnje ljepote, a posjedovanje ove kvalitete obično se smatra pozitivnom osobnom osobinom.
Slično kao vanjska ljepota, kvalitete koje definiraju unutarnju ljepotu različite su u različitim kulturama. U većini slučajeva, pozitivne osobine osobnosti u bilo kojoj kulturi mogu biti dio unutarnje ljepote. To uključuje ne samo način na koji se osoba ponaša prema drugima, već i način na koji se osjeća prema vlastitom životu. Osim toga, ova vrsta ljepote često je vrlo različita za muškarce i žene. Neke kvalitete koje se često povezuju s ovom vrstom ljepote uključuju gracioznost, ljubaznost i inteligenciju.
Jedna od najzanimljivijih značajki unutarnje ljepote je da se smatra da unutarnje značajke mogu promijeniti čovjekovu percepciju vanjskih značajki. Osoba koja je ljubazna može se činiti ljepšom od osobe koja je zla, posebno prijateljima i ljudima koji je dobro poznaju. To je zato što se osoba obično ne percipira na istinski objektivan način, a intimno poznavanje osobe može utjecati na značajke koje netko pamti.
Razne religije često naglašavaju i hvale vrstu ljepote koja proizlazi iz osobnih kvaliteta, a ne iz fizičkih osobina. Ljudi koji posjeduju ovu vrstu privlačnosti hvale se nad onima koji njeguju vanjsku ljepotu, jer je prava ljepota dostupna svima koji su je spremni tražiti. Dok religije često određuju koje značajke čine ovu vrstu ljepote, tumačenje tih značajki može se promijeniti tijekom vremena. Vjerski tekstovi obično sadrže eksplicitne opise religijskog zamišljanja istinske ljepote.
Problematično je što ljudi često koriste izraz unutarnja ljepota kako bi naznačili da osobi nedostaje vanjska ljepota. Ova upotreba stvara probleme kada osoba posjeduje i unutarnju i vanjsku ljepotu. Mnogi ljudi vjeruju da velika vanjska ljepota smanjuje potrebu osobe za stvaranjem unutarnje ljepote, ali mnogi ljudi koji su konvencionalno lijepi također posjeduju mnoge privlačne unutarnje kvalitete. Sukob između unutarnje i vanjske privlačnosti može otežati donošenje sudova o ljepoti, osobito kada netko traži potencijalnog partnera.