Yoga nidra je napredna faza duboke meditacije koja vodi yogija iz budnog stanja života, nakon stanja sanjanja, u stanje dubokog, ali svjesnog joga sna. Različite metode mogu se koristiti za postizanje yoga nidre, a kada se jednom dosegne, sva vizualizacija, misli, emocije i druge mentalne aktivnosti ostaju iza. To omogućuje umu da se pročisti od svih negativnih energija, negativnih emocija i neželjenih navika.
Za razliku od normalnog sna, yoga nidra omogućuje da osoba ostane potpuno svjestan dok je u dubokom delta snu. Iskustva koja se događaju tijekom ove napredne faze jogi se kasnije može u potpunosti prisjetiti. Za osobu je korisno prakticirati yoga nidru uz vođene tehnike meditacije i vizualizacije dok um ne postane jači i sposoban ostati usredotočeniji.
Seansa se izvodi u položaju mrtvaca, poznatom kao savasana, a započinje redovitim oblikom meditacije. Dok duboko dišete, pažnja se privlači prema vanjskom tijelu, a zatim se postupno pomiče prema unutra i u prsa, nastavljajući ići dublje dok se ne postigne yoga nidra. Tijekom putovanja, um svjesno putuje i istražuje tri stanja svijesti, a to su buđenje, san i san. Kako se um fokusira prema unutra iu prsa, on polako gubi svijest o vanjskom svijetu, uključujući tijelo, dah i na kraju um.
U fazi yoga nidre nema vizualizacije, jer su sve misli bez oblika. To omogućuje umu da u potpunosti istraži nesvjesno i ukloni sve napetosti, tjeskobe, negativnosti i destruktivne navike. Na taj način um može napraviti mjesta za nove navike i novi način razmišljanja koji će se razviti.
Ostale prednosti uključuju oslobađanje od fizičkog, mentalnog i emocionalnog stresa. Poboljšava kvalitetu sna, povećava razinu energije, jača um i smanjuje simptome kroničnih bolesti. Meditacija je također korisna za trudnice i njihove nerođene bebe, kao i za djecu stariju od 8 godina.
Potrebno je dosta prakse i usredotočen um kako bi se dosegla napredna faza yoga nidre. Drugi stilovi joge mogu pomoći u treningu i jačanju uma kroz različite oblike meditacije. Nakon što se njome savlada, može se nastaviti put prema višoj duhovnosti prelaskom na jogu iz snova i druge napredne stilove joge.