Invalidska kolica s nagibom vrsta su mobilnog uređaja za smanjenje tlaka u kojem se sjedalo stolice može nagnuti za nula do približno 40 stupnjeva dok njegovi kotači ostaju stabilni na tlu. Iako je tipično izrađen od aluminija ili čelika, ovaj dizajn čini invalidska kolica kompaktnim i teškim i ne omogućuje sklapanje invalidskih kolica. Postoje dvije vrste nagibnih invalidskih kolica — ručni model, koji gura njegovatelj, i električni invalidska kolica, kojima korisnik samostalno upravlja putem centralizirane kontrolne ploče. Za razliku od drugih vrsta invalidskih kolica, sustav nagiba rješava potrebu pacijenata da često mijenjaju položaje kako bi se minimizirale dekubituse uzrokovane dugotrajnim sjedenjem. U konačnici, invalidska kolica s nagibom pružaju pojedincima s poteškoćama u kretanju povećanu ukupnu udobnost i veću toleranciju sjedenja.
Pacijenti uživaju u nekoliko prednosti nagibnih invalidskih kolica koje neće pronaći u drugim vrstama medicinski dizajniranih modela. Na primjer, bez sustava nagiba, pacijent s krivuljom prema naprijed u gornjem dijelu kralježnice stalno bi bio okrenut prema podu. Dodatak mehanizma za nagib omogućuje mu da s lakoćom vidi svoju okolinu. Kod ove vrste invalidskih kolica mijenja se samo fizička orijentacija, pa pacijent i dalje može održavati pravilnu orijentaciju sa svojim komunikacijskim i elektroničkim medicinskim uređajima.
Nagibna invalidska kolica također sprječavaju različite vrste smicanja, što je trenje o kožnim tkivima uzrokovano povlačenjem po površini; smicanje često rezultira neusklađenošću tijela na stolici. Ova prednost čini nagibna invalidska kolica posebno prikladnim za pacijente s cerebralnom paralizom ili one s ozljedama glave i leđne moždine čiji su pokreti vrlo ograničeni.
U početku su se smatrala uređajem za spašavanje života koji pruža mobilnost paraplegičarima, a nagibna invalidska kolica sada su evoluirala u dio opreme koja svojim korisnicima omogućuje da optimiziraju svoje sposobnosti u svim aspektima života. Jedno od tih područja je i sport, gdje su sportaši s invaliditetom koji sudjeluju na utrkama i drugim natjecanjima svoja invalidska kolica pretvarali u produžetke svojih tijela. To je potaknulo inženjering i dizajn sportskih invalidskih kolica na sljedeću razinu, posebno trkaćih modela.
Dok su udobnost i sigurnost pacijenata prvenstveno važni za invalidska kolica s nagibom, mobilnost i lagani materijali ključni su atributi za sportska invalidska kolica. Jasno je da je pomoćna tehnologija usmjerena prema dizajnu koji odgovara specifičnim potrebama pojedinaca. To uključuje specijalizirane modele koji se naginju u svemiru do trkaćih invalidskih kolica koja mogu postići brzine veće od 30 milja na sat (oko 48 km/h).