Praksa tantričke meditacije vrti se oko ključnih teorija međusobne povezanosti, prosvjetljenja i vizualizacije. Uvedenu u Indiji tijekom šestog stoljeća, praksu tantre usvojili su tibetanski budistički redovnici i ugradili je u okvir tibetanskog budizma, ili Vajrayane. Budistička tantrička meditacija potiče vizualizaciju, posebice vizualizaciju rezultata. To je dovelo do toga da je praksa poznata i kao Rezultantno vozilo.
Kao koncept, tantrička meditacija dobila je izrazito seksualnu oznaku, iako to nije striktno točno. Seksualna priroda procesa proizlazi iz traženja istog mentalnog i fizičkog stanja kao ono doživljeno tijekom orgazma. Kaže se da je u ovom stanju protok energije kroz um i tijelo na najvišoj i najdosljednijoj razini. Umijeće tantričke meditacije je potraga za ovim stanjem u svakodnevnom životu uz sposobnost kontrole.
Vizualizacija i mantre su osnovne komponente tantričke meditacije. Budistička praksa umjetnosti sastoji se od dvije glavne faze; to su nastanak i dovršetak. Faza generacije sastoji se od vizualizacije sebe kao božanstva Buddhinog lika. Stvaranjem slike o sebi u ovom obliku, kaže se da je moguće usvojiti prosvjetljenje i samosvijest vizualiziranog bića.
Tijekom druge, završne faze tantričkog posredovanja, u fokusu je protok energije kroz tijelo. Ova faza često ima oblik prakse joge unutarnje topline. Upravljajući protokom energije kroz tijelo tijekom ove druge faze, praktikant se može dovesti u željeno stanje tantričkog blaženstva.
Joga unutarnje topline, također poznata kao tummo i jedna od šest Naropinih joga, također se bavi vizualizacijom zajedno s tehnikama disanja. Tijekom vježbe potrebno je vizualizirati energetske kanale i simboličke slike mantre dok poduzimate tehniku disanja poput punjenja. Tehnika vaznog disanja provodi se u navalnoj čakri i uključuje prvo izvlačenje zraka odozgo, a zatim energije iz zraka ispod. Dovođenjem energija odozgo i odozdo da se sretnu i rastvore u navalnoj čakri, kaže se da su mir i dugovječnost dostižni.
Umijeće tantre može biti od pomoći u općoj praksi meditacije kroz dva ključna područja. Da bi tantrička meditacija bila uspješna, i um i tijelo moraju biti u harmoniji. Drugo, stvaranjem partnerstva uma i tijela koje je oslobođeno napetosti i samopercepcije, može se pronaći svjesnost potrebna za druge oblike meditacije.