Dojenče mora naučiti motoričke vještine kako bi napredovalo i raslo. Ove motoričke vještine kod dojenčadi uključuju grubu motoriku i finu motoriku. Grube motoričke vještine uključuju sposobnost kontroliranja velikih mišićnih skupina kao što su noge, ruke i trup. Fine motoričke vještine uključuju sposobnost kontrole malih mišićnih skupina, posebno ruku i prstiju. Najznačajnije motoričke vještine kod dojenčadi uključuju sposobnost podizanja glave, prevrtanja, puzanja i hvatanja malih predmeta.
Novo dijete se rađa s određenim refleksima, ali motoričke vještine kod dojenčadi moraju se naučiti. Tijekom prve godine svog života, dojenče će naučiti razne motoričke vještine, grube i fine. Učenje novih motoričkih vještina zahtijeva i povećanu snagu mišića i kognitivno funkcioniranje.
Novorođenčad obično prvo počinje razvijati svoje grube motoričke sposobnosti. Glavna prekretnica u smislu grubih motoričkih vještina je kada beba nauči držati podignutu glavu. Tijekom prve godine života dojenče će naučiti druge grube motoričke vještine kao što su kako se prevrtati, kako samostalno sjediti, kako puzati i kako hodati.
Fine motoričke vještine kod dojenčadi uče se sporijim tempom od grubih motoričkih vještina jer dojenče mora naučiti kako kontrolirati velike mišiće tijela prije nego što može kontrolirati male mišićne sustave. Tijekom prve godine dojenče će steći sposobnost hvatanja, podizanja i bacanja predmeta. Važna prekretnica finih motoričkih vještina je kada dojenče može pokupiti predmete koristeći palac i pokazivač. To se naziva hvatanje štipaljkom, a važno je za učenje drugih vještina dok dojenče raste u malo dijete.
Svako se dojenče razvija svojim tempom, a razvoj motoričkih sposobnosti kod dojenčadi će se razlikovati od djeteta do djeteta. Liječnici imaju vremenske okvire kada dolazi do normalnog razvoja motoričkih sposobnosti. Roditelji se potiču da budu svjesni kada se obično događaju prekretnice normalne motoričke vještine. Ako dojenče ne ispunjava prekretnice u motoričkim sposobnostima, potrebno je obavijestiti njegovog pedijatra, jer to može biti znak problema u razvoju.