Jutarnja ukočenost obično je posljedica upale u zglobovima i vezivnom tkivu poput tetiva i mišića. Neke kronične bolesti poput artritisa povezuju se s jutarnjom ukočenošću, a mogu se razviti i uz tjelesnu aktivnost ili privremenu ozljedu. Ustajanje i kretanje trebali bi pomoći da se ukočenost rasprši. Ako je toliko ozbiljno da pacijent ostaje u krevetu ili mu ujutro treba satima da se potpuno pokrene, pacijent bi trebao razgovarati o situaciji s liječnikom, jer može postojati ozbiljniji temeljni problem.
Biomehanika jutarnje ukočenosti tema je proučavanja, a istraživači nisu točno sigurni kako se ona razvija. Najvjerojatnija hipoteza je da kada pacijenti spavaju i stoga nisu jako aktivni, limfa curi iz njihovih krvnih žila, posebno oko upaljenih područja gdje je tkivo već natečeno. Višak tekućine dodatno otiče tkivo, što otežava kretanje dok se pacijent ne probudi i počne nježno pomicati ud, obnavljajući cirkulaciju i dopuštajući raspršivanje dodatne tekućine.
Pacijenti s poremećajima vezivnog tkiva, bolestima zglobova i bolestima poput lupusa i fibromijalgije često doživljavaju jutarnju ukočenost kao dio svojih simptoma. Može rasti i nestajati. Pacijenti mogu primijetiti veću ukočenost u vlažnom vremenu, u hladno doba godine ili nakon previše napornog vježbanja. Pacijenti na lijekovima koji dobro reagiraju na svoje lijekove obično imaju manje ukočenosti, a iznenadni skok može ukazivati na to da lijekovi ne djeluju tako učinkovito.
Kako ljudi stare, jutarnja ukočenost postaje sve češća, čak i kod aktivnih starijih odraslih osoba. Vezivno tkivo u tijelu s vremenom postaje slabije, a čini se da to također igra ulogu u ograničenoj pokretljivosti. Vježbe prilagođene starijim osobama koje pomažu u izgradnji i zadržavanju mišićne snage mogu biti korisne. Također je preporučljivo imati grijač na tajmeru za zagrijavanje prostorija u ranim jutarnjim satima.
Postoje neke tehnike koje ljudi mogu koristiti za upravljanje jutarnjom ukočenošću. Nježna tjelovježba može potaknuti zdraviju cirkulaciju i može pomoći pacijentima da izbjegnu ukočenost ujutro. Od pomoći je i odgovarajuća prehrana. Nekim pacijentima može biti korisno koristiti jastučiće za grijanje na svojim krevetima, a može biti korisno primijeniti toplinu ujutro kako bi olabavili zglobove i mišiće prije ustajanja. Liječnik bi mogao preporučiti neka rastezanja koja pacijenti mogu koristiti kada su ujutro ukočeni.