Falange ili falange kosti su kosti koje čine prste na rukama i nogama. Ljudi imaju četrnaest kostiju falange, po tri na svaki prst na rukama i nozi, osim na palcima i velikim prstima koji imaju samo dvije. Svaka kost falange u šaci ili stopalu povezana je s ostalima zglobom ili zglobom.
Funkcija falangi šake je pružiti spretnost ruci; falange stopala pomažu osigurati stabilnost stopala i raspršiti težinu. Prsti na rukama i nogama, odnosno prsti, imaju mrežu mišića koji se uvlače uz kosti i pričvršćuju na različite dijelove šake ili zapešća, ovisno o njihovoj funkciji ili primarnoj namjeni. Mišićno umetanje je mjesto gdje se mišići pričvršćuju za mjesto koje treba pomaknuti kada se mišić skuplja ili steže.
Falange imaju mišićne umetke u kosti i druge mišiće. Mišićni umetak koji spaja mišić s kosti naziva se tetiva. Ligament je vezanje mišića za drugi mišić. Neki mali mišići prstiju pričvršćuju se za karpalnu ili zapešnu kost. Duži mišići se protežu od prstiju do podlaktice kako bi omogućili istovremeni pokret prstiju, šake i zapešća.
Prsti su odgovorni za finu motoriku šake, a također pomažu kod grube motorike, sposobnosti kontrole velikih mišićnih skupina.
Prijenos predmeta iz jedne ruke u drugu primjer je grube motoričke vještine. Sposobnost falangi da se samostalno pomiču omogućuje šaci i prstima izvođenje finih motoričkih vještina. Fina motorička vještina je sposobnost koordinacije manjih mišića za izvođenje preciznijih radnji. Tipkanje, pletenje ili sviranje nekog instrumenta primjeri su finih motoričkih sposobnosti koje su omogućene ručnom spretnošću falangi.
Ozljede falangi mogu nastati zbog ozljeda ili prekomjerne upotrebe, iako su falange stopala češće ozlijeđene traumom. Uganuća i istegnuća mišića mogu se pojaviti na prstima ruku i nogu, kao i dislokacija ili luksacija. Ovo je situacija u kojoj se kosti razdvajaju u zglobu.