Vlaknasta hrskavica je vrsta hrskavice koja je vrlo bogata kolagenom tipa I, a nalazi se u područjima kao što su meniskus koljena, pubična simfiza i kralježni diskovi. Ova vrsta hrskavice je posebno jaka i izdržljiva, pa se pojavljuje u područjima gdje su te osobine potrebne. Može ozlijediti u obliku kidanja, pri čemu je često potrebna operacija kako bi se popravilo puknuće vlaknaste hrskavice ili stabiliziralo područje gdje se suza dogodila kako bi se moglo dogoditi zacjeljivanje.
Ovaj oblik hrskavice karakteriziraju snopovi čvrstog kolagena koji se jasno vide pod mikroskopom kada se pregleda. Snopovi su ispresijecani rascjepima koji sadrže stanice hrskavice, a hrskavica uključuje mješavinu kolagena tipa I i II, zajedno s ostalim komponentama hrskavice. Snopovi kolagena dio su onoga što fibrohrskavicu čini tako čvrstom; dok se pojedini niti mogu slomiti, drugi će zadržati svoju snagu i potpornu strukturu kako bi spriječili kompromitaciju hrskavice.
Duž kralježnice potrebna je vlaknasta hrskavica kako bi se stvorila podloga između kralježaka, dok također nudi određenu zaštitu leđnoj moždini. Zglobna kralježnica je ono što omogućuje organizmima da se savijaju, ali također stvara ranjivost na svakom zglobu. Vlaknasta hrskavica podupire kralježnicu i zglobove kralježnice, apsorbira udarce i stvara površinu za artikulaciju kako bi se kralješci mogli nesmetano kretati kada netko savija ili uvija kralježnicu.
U javnoj simfizi, hrskavičnom zglobu koji se sastoji od dijela stidne kosti, fibrohrskavica drži zglob zajedno, ali također može omekšati i rastaviti se tijekom trudnoće kako bi se omogućila maternica koja se širi. Tijekom poroda i porođaja se još više odvaja kako bi beba mogla izaći, prije nego što se ponovno učvrsti nakon trudnoće kako bi stabilizirala zdjelicu. Ovo omekšavanje nastaje kao odgovor na oslobađanje hormona poznatog kao relaksin.
U zglobovima kao što je koljeno, fibrohrskavica je uključena u artikulaciju zgloba, a istovremeno štiti zglob. Ova vrsta hrskavice pojavljuje se u nekoliko drugih zglobova koji se često koriste i mogu biti podvrgnuti teškim udarcima, jer je manje sklona kidanju i odvajanju od drugih oblika hrskavice. Problemi s hrskavicom u zglobu mogu dovesti do problema kao što su bol i bol u zglobu, ukočenost i eventualno oštećenje kosti jer se podloga hrskavice istroši.