Ljudski koštani sustav prvenstveno se sastoji od dvije vrste koštanog tkiva, kostiju i hrskavice. Kosti pružaju okvir za ljudsko tijelo i pomažu u zaštiti unutarnjih organa od trauma. Oni također pomažu u proizvodnji crvenih krvnih stanica, pohranjuju minerale i podržavaju kretanje. Hrskavica drži kosti povezane, pomaže im da se kreću i sprječava oštećenje trenjem na krajevima spojenih kostiju. Pruža fleksibilnu potporu i oblikovanje vanjskih struktura poput nosa i ušiju, kao i unutarnjih struktura, kao što je dušnik.
Ljudske kosti dolaze u različitim oblicima i veličinama, ali postoje samo dvije vrste sastava kostiju. Kompaktna kost je najtvrđe i često najprepoznatljivije skeletno tkivo. Ova vrsta koštanog tkiva prekriva i štiti osjetljive unutarnje strukture većine kostiju. U središtu mnogih kostiju nalazi se mreža krvnih žila i koštana srž koja proizvodi crvena krvna zrnca. Oni postoje unutar kanala drugog tipa koštanog tkiva, koji se naziva spužvasta kost.
Ljudsko tijelo sadrži tri vrste hrskavice: fibrocartialge, elastične hrskavice i hijaline hrskavice. Vlaknasta hrskavica je specijalizirano skeletno tkivo koje apsorbira udarce u dijelovima tijela koji su redovito komprimirani, poput koljena i kralježnih diskova. To je najgušća i najjača vrsta hrskavice.
Elastična hrskavica se općenito smatra najfleksibilnijom hrskavicom. Unutar ljudskog tijela, ova vrsta skeletnog tkiva nalazi se prvenstveno u vanjskoj strukturi uha. Također se sastoji od male strukture nalik na kapiju, nazvanu epiglotis, na ulazu u grkljan. Primarna funkcija elastične hrskavice je održavati svoj oblik uz dodavanje potpore njenom pokrivaču.
Za kratko razdoblje u ljudskom razvoju, hijalinska hrskavica je jedino skeletno tkivo u ljudskom tijelu. On čini privremeni kostur ljudskih embrija i postavlja okvir za razvoj kostiju. Hijalinska hrskavica ostaje važna u razvoju kostiju u obliku rebrene hrskavice u rebrnom košu i zglobne hrskavice na vrhovima kostiju koji tvore zglobove. Oba ova oblika hijalinske hrskavice pomažu u glatkom kretanju i nekompliciranom rastu kostiju.
Hijalinska hrskavica je također potporno skeletno tkivo. Ljudski dušnik, nazvan dušnik, i strukture koje se protežu od dušnika u pluća, koje se nazivaju bronhima, sastoje se od ove vrste hrskavice. Grkljan, odnosno glasovna kutija, i vanjske strukture ljudskih nosova također su napravljene prvenstveno od hijalinske hrskavice.