Izraz “fetoskop” može se koristiti za označavanje dva različita medicinska uređaja, od kojih je svaki osmišljen da pruži informacije o fetusu i tome koliko je dobro unutar maternice buduće majke. U prvom smislu, fetoskop je vrsta stetoskopa koji je prilagođen za korištenje u slušanju otkucaja srca fetusa. Drugi smisao odnosi se na vrstu endoskopa koji se koristi u fetoskopiji, u kojem liječnik uvodi kameru u maternicu kako bi vidio fetus.
U smislu vrste stetoskopa, fetoskop najčešće koriste primalje. Kako bi koristio fetoskop, nositelj umeće uloške za uši, stavlja jedan kraj na trbuh buduće majke i drži svoje čelo u naslonu za čelo. Nakon što se fetoskop pomakne u pravi položaj, otkucaji srca bi se trebali čuti, omogućujući praktičaru da utvrdi je li fetus dobrog zdravlja ili ne.
Bolnice obično radije koriste tehnike koje mogu omogućiti kontinuirano praćenje trudnica, umjesto da liječnici koriste fetoskop. Nedostatak fetoskopa je što ga je vrlo teško kontinuirano koristiti, a potrebna je praksa da se nauči pravilno koristiti uređaj. Prednosti su u tome što je neinvazivan i ima tendenciju omogućiti majci više slobode kretanja, jer ga praktičar može koristiti kada je majka u bilo kojem položaju.
Endoskopski alat koji se koristi u fetoskopiji je duga, fleksibilna fiberoptička cijev s pričvršćenom kamerom. Fetoskop također može biti opremljen instrumentima koji se mogu koristiti za uzimanje uzoraka iz fetusa ili amnionske tekućine. Za korištenje uređaja, liječnik napravi mali rez na trbuhu žene, umetne cijev i prikupi potrebne podatke prije nego što izvuče fetoskop i zašije rez.
Ovaj se uređaj koristi u situacijama kada fetus žene može imati urođene mane koje se ne mogu otkriti drugim metodama. Može nositi vrlo visok rizik od pobačaja, do 12% u nekim slučajevima, te se stoga preporučuje samo kada je to medicinski neophodno. Žene koje idu u bolnicu na fetoskopiju trebaju biti svjesne da će od njih biti zatraženo da uzmu miorelaksante kako bi potaknule fetus da ostane miran tijekom zahvata, a mogu se osjećati omamljeno kada fetoskopija završi. Preporučuje se mirovanje dva tjedna nakon zahvata kako bi se smanjio rizik od razvoja komplikacija.