Endourologija je pojam koji se općenito odnosi na različite medicinske postupke koji se koriste za dijagnosticiranje i liječenje stvaranja kamenaca u mokraćnom sustavu. Ove zahvate izvodi endourolog, urolog koji je vješt u korištenju specijaliziranih istraživačkih instrumenata za pregled bubrega, mokraćnog mjehura, uretre i mokraćovoda. Zapravo, ova grana medicine je tako nazvana jer njezin prefiks “endo” znači “unutarnji”, dok se “uro” odnosi na urin, a “ologija” na proučavanje. Isto tako, nazivi postupaka koji se koriste u endourologiji završavaju na “scope” ili “scopy”, što u prijevodu znači “pogled”. Dakle, uz pomoć opseza, endourolog može vidjeti unutar tijela i dobiti pristup preciznim kirurškim instrumentima koji mogu ukloniti bubrežne opstrukcije bez ikakvih rezova.
Većina ovih zahvata ne zahtijeva otvorenu operaciju pod općom anestezijom u tradicionalnoj operacijskoj sali, pa se nazivaju endourološkim zatvorenim zahvatima. To jednostavno znači da pacijent ne ide pod nož. Zapravo, većina ljudi koji se podvrgavaju endourološkoj urološkoj operaciji liječe se ambulantno i obično mogu relativno brzo nastaviti normalne aktivnosti. Međutim, nije svaki pacijent kandidat za ove minimalno invazivne kirurške zahvate. Na primjer, potpuna opstrukcija, strikture veće od 0.79 inča (2 cm) ili prisutnost infekcije neke su od okolnosti koje se smatraju kontraindikacijama.
Jedan od najčešćih zahvata u endourologiji je ekstrakorporalna litotripsija udarnim valom, koja koristi stroj za snimanje koji se zove litotriptor za ciljanje i razbijanje kamenja projiciranim udarnim valovima. Nakon što se kamenje razbije, mali komadići se mogu sigurno eliminirati mokrenjem. Međutim, ovaj je postupak ograničen na male kamenje. Drugi čimbenik koji može spriječiti uspjeh ove tehnike uključuje mjesto kamenja; kamenje smješteno u određenim dijelovima bubrega ili mokraćnog mjehura može biti otporno na otkrivanje i ciljanje. S druge strane, oni mogu biti uspješno ciljani, ali slomljeni fragmenti mogu ostati zarobljeni i ne mogu se proći kroz mokraću.
Ureteroskopija je još jedan endourološki zahvat koji može riješiti gore navedene probleme, kao i kamenje koji je dugo ostao u mokraćovodu. Osim toga, ovaj postupak ponekad može omogućiti pristup bubregu korištenjem mokraćovoda kao puta. Drugi instrumenti koji se koriste zajedno s ureteroskopom za pomoć u dezintegraciji i uklanjanju kamenja uključuju udarne hvataljke, hvataljke, lasere, pa čak i male spiralne košare u koje se odlažu i uklanjaju ostaci kamena.
Postoje dodatni postupci koji se koriste za ciljanje većih kamenaca i onih koji se nalaze u teškim područjima, kao što su vezikolitotripsija i cistoskopija. Potonje je osobito korisno u određivanju uzroka krvarenja iz urinarnog trakta. Perkutana nefrolitotomija je postupak koji uključuje upotrebu igličastih katetera za isporuku pneumatskog pritiska za razbijanje kamenaca. Međutim, za razliku od ostalih ovdje opisanih tehnika, ovaj se postupak mora izvesti u općoj anesteziji.