Kasni razvoj adolescencije predstavlja završnu fazu tjelesnog i emocionalnog rasta kako djeca prelaze u odraslu dob. Izrazite promjene u razmišljanju i ponašanju događaju se u ranom, srednjem i kasnom razvoju adolescencije kako bi se djeca pripremila za samostalnost. Kasni razvoj adolescencije događa se negdje između 17. i 22. godine života, kada tinejdžeri postaju potpuno mentalno i fizički zreli.
Ovo je razdoblje kada mladi odrasli postaju ugodniji sa svojim tjelesnim slikama i seksualnošću. Mladi u ovoj fazi razvoja obično traže predane odnose i intimnost jedan na jedan. Obično postaju samopouzdaniji i manje se usredotočuju na mišljenja vršnjaka. Kasni razvoj adolescencije je vrijeme kada se definiraju ciljevi za budućnost.
Moralno istraživanje također može započeti tijekom ove faze emocionalnog rasta. Pojedinac u sazrijevanju mogao bi početi razmišljati o moralnim pitanjima na globalnoj razini io tome kako se on ili ona uklapa u jednadžbu. Ova mlada osoba mogla bi početi vagati moralne implikacije svojih odluka. Kasni razvoj adolescencije obično uključuje razdoblje duhovnog istraživanja kao dio procesa traženja identiteta.
Intelektualno, ova faza razvoja obično je idealna za više obrazovanje. Mladi odrasli u ovom razdoblju mogu u potpunosti izraziti ideje i razmotriti druga gledišta. Obično se zainteresiraju za obrazovanje i postavljanje ciljeva u karijeri. Mogli bi steći financijsku neovisnost u ovom razdoblju života.
Proces odrastanja počinje kada dijete ima između 10 i 14 godina, razdoblje definirano kao rani razvoj adolescencije. Tada se dijete počinje fizički mijenjati, što se smatra vremenom vrhunca rasta. Ove fizičke promjene obično navode mlade tinejdžere da brinu o slici tijela i da se obrate vršnjacima za odobrenje. Dijete u ovom razdoblju rasta može početi razmišljati o seksu i eksperimentirati s masturbacijom.
Razvoj srednje adolescencije obično se javlja između 15. i 18. godine života. Brzi fizički rast se usporava, a razmišljanje se okreće apstraktnim konceptima. Ti se tinejdžeri mogu osjećati nepobjedivo, ali počinju razumjeti uzrok i posljedicu. Istodobno bi mogli početi istraživati seksualna iskustva i upustiti se u rizična ponašanja. Dijete u ovoj fazi može tražiti neovisnost i privatnost, te pokazati manje brige o usklađenosti sa skupinom vršnjaka.
Ovo je razdoblje u kojem moralna i duhovna uvjerenja mogu dobiti na važnosti. Razmišljanje obično postaje konceptualnije kako bi se tinejdžer pripremio za odraslu dob tijekom kasnog razvoja adolescencije. Društvena svijest i propitivanje autoriteta također se često javljaju tijekom srednje faze rasta.